miércoles, diciembre 31, 2008

Mi recuento del 2008

Casi siempre ocurre que al terminar el año uno hace una especie de cierre del mismo con un análisis a un cierto grado de profundidad de lo que en ese período de tiempo ocurrió y que dejara algún tipo de marca en nuestra memoria.

Mi memoria hace mucho que es de silicio. O magnética... el punto es que ya es muy poco lo que reside en mi red neuronal y mucho lo que se almacena en Outlook o alguna otra aplicación de ese tipo. Sin embargo, con la ayuda de una y otro (el primero para recordar las fechas y el segundo para asignar a los eventos una prioridad), estos son algunos de los hechos que recuerdo de este 2008 que hoy termina:

* Comenzando el año llegué a esa frontera... los 40! Recuerdo cuando niño que pensar en esa edad era para mi ser viejo y seguramente cercano a la muerte. Hoy entiendo que la muerte sigue una distribución normal en la edad, y si bien es cierto hay más probabilidad... ya no me preocupa, y a diferencia de cuando llegué a los 30, no tuve una crisis existencial de esas en las que uno juzga que está casi a punto de morir y que no ha hecho nada que deje huella en este valle de lágrimas. Lo que sí es cierto es que uno ve para atrás y es capaz de percatarse que el tiempo ha pasado y que el camino recorrido ha sido largo y a veces penoso. Por otro lado, el saber que la esperanza de vida de los hombres en México ronda los 75 años, me da aún unos 15-20 años de posible productividad... asi que queda aún un buen tramo por recorrer. Lo quiero caminar con la frente en alto. Sigo, sin embargo, pensando que no quiero llegar a "demasiado" viejo... pensar en ser una carga para alguien o andar causando lástimas simplemente no me va. Lo que sí es cierto es que noto cada vez con mayor frecuencia que ya mi cuerpo ya no es el de un jovenzuelo... me duelen partes que antes ni sabía existieran en mi cuerpo, me canso más fácil... en fin. Parte del proceso de evolución.

* Abril me gustó para mudarme a mi casa. Por fin, y después de 40 años decidí tener mi espacio propio y asumir la responsabilidad de quedarme quieto (o al menos más quieto). La casa la compré "blanca", lo que significa que le faltaban los acabados... asi que terminarla, amueblarla y ahora irle poniendo "guapa" me ha parecido de lo más divertido. Descubrí que me fascina comprar cosas como taladros, brocas, taquetes, martillos, guantes y todo eso que se necesita para instalar cosas, pero que soy tan bueno para hacerlo como para cocinar... UNA NULIDAD!!! Termino lleno de polvo, maldiciendo como carretonero con mulas y perdiendo la paciencia... pero bueno, pues es parte del asunto. Simplemente no se me da... es como la foto, ja ja.

* Compré mi 40D de Canon. Soy feliz con ella, aunque también descubrí qué significa tener talento en la fotografía. Y yo no lo tengo... quizá a lo mucho llegue a formar un estilo más o menos propio, pero el talento simplemente no me fue otorgado. Está entre mis planes del 2009 el tomar un curso serio de fotografía, al menos podré nutrir un poco la parte de la técnica. De cualquier manera, soy un poco más exigente conmigo mismo y seguro he aprendido algunas cosas nuevas. Lo que es totalmente cierto es que sigo disfrutando terriblemente el ir por ahí a "tirar" fotos como dirían los españoles.

* Por primera ocasión compartí el pizarrón en clase con Jean-Claude Latombe... es una sensación simpática el darse cuenta de que de alguna forma he madurado como profesor e investigador y tener la suerte de enseñar una clase con esa personalidad me ha dejado una gran satisfacción. Interactuar con personas de ese nivel profesional, cultural y con una gran experiencia en la vida es altamente instructivo. Y va mucho más allá de aprender nuevas técnicas o algoritmos de la robótica. Es aprender de la vida. Sencillamente.

* La primera parte del año fue muy agitada en cuanto a viajes. Fui a Canadá, Estados Unidos, Panamá, Suiza, Suecia, España, y en México pues también anduve de pata de perro. Si hacer turismo fuera una profesión, seguro la hubiera elegido. Es tan rico el conocer otros lugares, otras culturas y otras personas... Sigo extrañando Singapur y espero poder regresar en el futuro próximo, aunque ya sea solamente de vacaciones.

* Hice nuevos amigos, que son una parte importante de mi vida. Gracias a facebook he recuperado el contacto con otros (aunque me sigue abrumando y sigo sin entender al 100% sus interfaces y aplicaciones).

* Tuve mi primera Mac (bueno, no es realmente mía, sino del Tec, pero para el caso lo mismo da). Pude comprobar que es muy intuitiva, me gusta mucho su estilo, me encanta poder abrir una terminal y dar comandos... estoy feliz. Asi como la tuve, la perdí... pero para mi fortuna pude encontrar un reemplazo. Y al que se hizo de la anterior sin mi permiso... le dedico una letanía de majaderías y pasándome por alto cualquier recomendación de esas de perdonar y poner la otra mejilla, le deseo que le vaya mucho peor en la vida de lo que seguramente ya le está yendo... se lo deseo de todo corazón.

* Tuve la oportunidad de regresar a hacer investigación. El arranque de las "Cátedras de investigación" en mi campus me ha parecido maravilloso y aunque sé que necesito organizarme mejor para aprovechar bien la oportunidad, el simple hecho de que exista ya es para mí refrescante. Por cierto, mi investigación en el futuro próximo estará seguramente concentrada en el cómputo visual, sobre todo en lo referente a la animación automática de caracteres, sean únicos o sean sistemas multiagente o incluso multitudes. Hay una veta por explorar aquí muy interesante. Para mí es simplemente delicioso el poder tener que buscar de nuevo artículos, leerlos, pensar... programar o pedir que alguien programe un algoritmo, probarlo...

Seguramente algo se me pasa... hay muchos pequeños detalles. Pero lo que sí puedo decir es que este 2008 lo viví a plenitud y que si fuera el último de mi vida, me iría en paz... Claro que espero andar algunos añitos mas por aquí.

lunes, diciembre 29, 2008

Reconfigurando la Mac

Después de un penoso incidente, tengo de nuevo mi laptop Mac. Me la entregaron justo el último dia de trabajo, asi que parte de lo que he estado haciendo estos días es configurarle lo que necesito en ella.

Venía con el Office nada más. Ahora tengo instalados:

* MacTex: Aplicación para escribir en LaTeX. Como quiero volver a las andadas de escribir cosas técnicas, muy necesario. Además, para los cursos que daré el semestre que viene les pediré entreguen sus reportes usando LaTeX, asi que yo necesito tenerlo también por lo que se ofrezca. Es un archivo de 1.5 Gb el que hay que bajar: http://www.tug.org/mactex/. Este lo uso en combinación con el TexShop, que es el front end. Venía incluido en el archivo que bajé.

* Evernote: Sirve para crear notas y almacenarlas en un sitio. Me ha sido muy útil. Una de las cosas que hago es tomar nota en mis juntas en unas tarjetitas pequeñas (de las llamadas fichas bibliográficas). Al terminar mi reunión les tomo foto con el BB y las mando a Evernote. Asi puedo después consultarlas desde donde sea. También sirven para recordatorios de muchas otras cosas. Realmente útil: http://evernote.com/.

* Quicksilver. El buen R@yPG fue quien me lo recomendó desde que le dije me darían la Mac y ha resultado todo un estuche de monerías. Muy recomendable para poder hacer muchas cosas en línea de comandos: http://quicksilver.softonic.com/mac.

* Cyberduck: Cliente SSH/SFTP. Muy útil para mover archivos entre computadoras: http://cyberduck.ch/.

* Desklickr: Permite cambiar el fondo de la pantalla tomando fotos del Explore de Flickr. Varias de ellas simplemente lo dejan a uno sin aliento. Fantástico!!: http://desklickr.isnot.tv/.

* Firefox. Aunque trato de usar Safari la mayor parte del tiempo, me gustan las extensiones del Greasemonkey que sirven para tareas de Flickr... y bueno, a veces para los bancos y otros sitios como que es un poco más compatible el Firefox.

* GIMP. No podía faltar un editor de imágenes. Aunque no tan completo como el Photoshop, es una excelente alternativa, además de ser gratuito!!: http://www.gimp.org/macintosh/.

*iTerm: Emulador de una terminal escrito en Cocoa. Muy apropiado también para hacer tareas en línea de comando y no extrañar Linux o Unix: http://iterm.sourceforge.net/.

* BitTorrent: Pues un cliente de los muchos que hay por ahí. No lo he usado mucho aún pero parece funcionar muy bien: http://bittorrent.softonic.com/mac.


* VLC. Infaltable reproductor de videos: http://www.videolan.org/vlc/download-macosx.html.

* MarsEdit. Tengo la versión de prueba (30 días) y de hecho la estoy usando en este preciso momento para escribir este post. Muy conveniente... aunque una vez transcurrido el período no estoy tan seguro de quererla comprar, pues son 30 USD que podrían estar mejor aprovechados en otra cosa. http://www.red-sweater.com/marsedit/


* MathType. También la versión de prueba. Es un editor de ecuaciones que se incorpora muy bien con las aplicaciones de Office... este creo que sí compraré o solicitaré que me lo compren, pues será MUY útil para mi en mis clases, aunque como no mencionan nada del iWork, no estoy tan seguro de necesitarlo al final: http://www.dessci.com/en/products/mathtype/.

Me faltan instalar al menos: iWork y Parallels. De esos dos hay licencias en el campus, asi que esperaré a regresar para que me los instalen allá.

Lost connection

Este post lo leí en el blog de R@y y me gustó, asi que aquí va lo que a mi me salió:
=====================
1. Pon tu MP3 o IPOD en Shuffle. (Si no tienes ipod, tu itunes, sino te la pelas!!! jajaja).
2. Para cada pregunta presionarás el botón de siguiente para obtener la respuesta.
3. DEBES ESCRIBIR EL NOMBRE DE ESA CANCIÓN SIN IMPORTAR CUAN ESTÚPIDO SUENE.
4. Taggea a las personas en la nota (incluyendo a la persona que te añadió a la suya) que crees que disfruten hacerla tanto como tú.

AQUI INICIA
SI ALGUIEN DICE ‘TODO ESTÁ BIEN’ ¿TÚ DICES?
I Love you -Gershwin (Que dulce... no?)

¿QUÉ DESCRIBE MEJOR TU PERSONALIDAD?
Extrema Outdoor Live - Pascal Feos (ja ja ja, No comments)

¿QUÉ TE GUSTA EN UN CHICO/CHICA?
It must have been love (por supuesto, el interior es lo que cuenta)

¿CÓMO TE SIENTES HOY?
Cocona- Ohm-G (quien sabe que sea eso, pero seguro asi me siento)

¿CUÁL ES TU PROPÓSITO EN LA VIDA?
La Juive -Enrico Caruso (hmmm, pues un poco críptico)

¿CUÁL ES TU LEMA?
Samba Diversion - Rino Cerrone (yeah!!)

¿QUÉ PIENSAN TUS AMIGOS DE TI?
Recuerdos de la Alhambra (no sé la relación con la Alhambra... )

¿EN QUÉ PIENSAS MUY A MENUDO?
Sabine Largam -Cesaria Evora

¿CUÁNTO ES 2+2?
Son de la negra -Julio César Oliva

¿QUÉ PIENSAS DE TUS MEJORES AMIGOS?
Monolith - Darshan Ambient (fantástica descripción)

¿QUÉ PIENSAS DE LA PERSONA QUE TE GUSTA?
Callin' U . -A.Xus (O. Le llamaré ahorita)

¿CUÁL ES LA HISTORIA DE TU VIDA?
Straight outta hell -Kevin Saunderson ( :o )

¿QUÉ QUIERES SER CUANDO CREZCAS?
El sartén -Bando (ja ja ja)

¿EN QUÉ PIENSAS CUANDO VES A LA PERSONA QUE TE GUSTA?
Symphony #3 in E flat -Schumann

¿QUÉ PIENSAN TUS PADRES DE TI?
Perfect day -Lou Reed (ojalá asi haya sido)

¿QUÉ BAILARÁS EN TU BODA?
Io So Che Alle Sue Pene... Addio Fiorito Asil -Mirella Freni (Dios guarde la hora...)

¿QUÉ MÚSICA SONARÁ EN TU FUNERAL?
For an agel - Paul Van Dyk (claro!!!)

¿CUÁL ES TU PASATIEMPO?
The Crew is doing well -Ohm-G

¿CUÁL ES TU MÁS GRANDE SECRETO?
Smooth groove -Kevin Saunderson (:o )

¿QUÉ PIENSAS DE TUS AMIGOS?
Papa Joachim Paris -Cesaria Evora

¿CUÁL ES LA PEOR COSA QUE PODRÍA PASAR?
Guantanamera -Celia Cruz (solo que me vuelva terrorista)

¿CÓMO MORIRÁS?
B2-Strap on - Bill Youngman (virgen del santuario)

¿DE QUÉ ÚNICA COSA TE ARREPIENTES?
Firewalk - Paul Oakenfold

¿QUÉ TE HACE REIR?
Ballad No. 3 in A flat -Chopin (pues asi como que allegro allegro, no es)

¿QUÉ TE HACE LLORAR?
Congala -Medina ( :S )

¿TE CASARÁS ALGÚN DÍA?
Almost sweet -Yonderboi (ja ja, que tierna pregunta)

¿QUÉ ES LO QUE MÁS TE ASUSTA?
When you gonna learn -Jamiroquai

¿LE GUSTAS A ALGUIEN?
Geylang -DJ Shufflemaster (je je)

SI PUDIERAS RETROCEDER EL TIEMPO ¿QUÉ CAMBIARÍAS?
The highest evolution -Noise Ltd

¿QUE TE HIERE AHORA?
A1 Active -Adam Beyer (:o)

¿CÓMO TITULARAS ESTE POST?
Lost connection -Jochen Miller

lunes, diciembre 15, 2008

WAFR 2008


Los días 7, 8 y 9 de diciembre se celebró en la ciudad de Guanajuato la edición 2008 del Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). Este es un congreso muy reconocido en el ámbito de la robótica, orientado tal y como su nombre lo indica a los fundamentos algorítmicos de la robótica, suele congregar a unos 80-100 de los investigadores más renombrados en la robótica. En esta ocasión era posible ver profesores de MIT, UCLA, Berkeley, Stanford, Texas A&M, CMU, NUS, ITAM, ITESM, UdeGto y CIMAT, entre otras instituciones.

Hubo sesiones donde se trataron problemas relacionados con redes y sistemas distribuidos, manipulación, planificación robusta, sensado, geometría computacional, métodos estocásticos y por supuesto planificación de movimientos, así como aplicaciones a medicina y biología computacional. A lo largo de tres días desfilaron por el auditorio profesores investigadores que presentaron sus avances en sus propias áreas.

Todo esto se vió favorecido por la hospilataria ciudad capital del Estado de Guanajuato. Para muchos de ellos era la primera ocasión que estaban en México y creo que no hubo uno que no se llevara una buena impresión de la amabilidad y colorido de México, asi como del nivel académico que sus instituciones de educación superior tienen. Muchos incluso comentaron su intención de regresar pero ahora en plan turístico.

Fue un excelente evento y me siento orgulloso de que haya ocurrido en México y felicito en particular a Marco Morales (ITAM) y por supuesto a Greg Chrijkian por la excelente organización.

miércoles, diciembre 03, 2008

Máquinas virtuales... la novela


Debido a un desafortunado incidente que me ha dejado sin Laptop, sin celular y sin iPod, ahora he estado encaprichado a sobrevivir por un tiempo usando mi computadora desktop de la oficina y la de casa. En la de la oficina tengo un dual boot con Ubuntu 8.10 y Windows XP. Evidentemente prefiero trabajar en Ubuntu, pero de pronto tengo que entrar a Windows, por lo que pensé en hacer algo que de hecho ya había logrado: montar en una máquina virtual la partición física de XP para correrla desde Linux.
Intenté primero con VMware, ya que compré la licencia del 6 desde hace tiempo. Después de n problemas, encontré una opción más: Virtualbox, de SUN. La instalé y después de algunas complicaciones, finalmente logré que corriera mi partición. Sólo que... lo hace EXTREMADAMENTE leeeeennnnnnttttttttoooooo. Tanto que es casi inutilizable.
Ya he buscado en foros, y hasta en los expedientes secretos del Vaticano, sin encontrar una solución. Me divierte mucho jugar con esto, y las horas se me van sin sentirlo, pero... no me pagan por ello, asi que creo que debo abandonarlo y regresar a la idea de tener que rebootear la máquina de vez en vez.
Demonios!

lunes, noviembre 24, 2008

Piedras Bola


Torrecillas, Piedras Bola
Hace unas semanas tuve la suerte de que me invitaran a dar una charla en el Centro Universitario Valles de la U. de G. (CUVALLES). En el camino pude ver unos pendones con un anuncio de las "Piedras Bola" y se veia en la foto, algo más o menos como la que acompaña este post. Se veía exótico el asunto, asi que pregunté.
- Ah si, son unas piedras redondas que están aquí como a 16 km.
Sonaba interesante, asi que me quedé con la idea. Luego, en el puente largo que tuvimos, terminé alborotando a otros tres amigos y ahí vamos. Tomamos la carretera a Tala, y ya pasando éste poblado, pero antes de llegar a Ameca había un letrero que indicaba que había que salir del camino principal, tomando la carretera que lleva a Teuchitlán (Guachimontones). Tomamos ese camino, comenzamos después de un rato a subir la montaña con muchas curvas y justo cuando empezaba a marearme, había un pequeño mirador, un letrero que decía Piedras Bola y una escalinata de piedra que se adentraba en la montaña.

Nos estacionamos, y alegres emprendimos la subida ya a pie, pensando que estarían cerca de donde nos habíamos estacionado. Primero que nada, hay letreros que indican un sitio arqueológico con unas tumbas de tiro y las piedras bola. Pretendimos tomar el rumbo del primero, y caminamos quizá un kilómetro hasta llegar a una hondonada de donde ya no vimos letreros y tampoco una vereda. Como eso no parecía muy seguro que digamos, decidimos emprender la marcha atrás hasta la intersección de nuevo. Ahora caminamos hacia donde decía que estaban las piedras. Después de un rato de caminar, terminamos llegando a un camino de terracería y para nuestra suerte en ese momento iba pasando una patrulla de policía del municipio. Ni tardos ni perezosos preguntamos cómo llegar.
- Ah, son como unas dos horas caminando... nomás sigan este camino.
- Nosotros vamos para allá, si quieren les damos un aventón.

Piedras BolaPor supuesto que sin pensar mucho en cómo nos regresaríamos, pegamos el brinco a la camioneta y ahí vamos... como presuntos delincuentes. En eso se nos sumó una familia más con todo y un perrillo miniatura. Total que después de un buen rato de brincotear, comer tierra y ver barrancos impresionantes, con unas vistas también fantásticas de las montañas y valles aledaños, llegamos a lo que parecía el fin del camino. Hay un pequeño bordo ahí que recibe bien al visitante.

Piedras BolaPues resulta que este es como un parque nacional, asi que había que seguir ahora una vereda hasta un montículo blanco y por ahí estarían las piedras. Emprendemos la caminata hacia arriba y después de quizá unos 10-15 mins empezamos a verlas. Esferas casi perfectas de unos 2 m de diámetro simplemente depositadas en medio del bosque. La verdad sí es un espectáculo poco común. Estábamos en 104 grados, 03 mins Lat Oeste, y 20 grados, 39 mins Long Norte, a unos 1700 msnm, si no lo grabé mal en mi GPS.

Hay bolas de esas por toda la zona, y aunque algunas han sido vandalizadas por los visitantes, sobre todo con graffiti, pues están aún en un decente estado. Cómo me duele y molesta ver esas cosas. Cómo la falta de educación y sentido común nos deja destruir lo que nos rodea. No entiendo para qué carambas destruir eso... simplemente no entiendo. Aparte de que hay una cantidad de basura impresionante en el espacio que han acondicionado para comer. Porqué demonios la gente no carga con su basura??? ARRRGGGG

Bueno, total que de ahí hay que caminar quizá otro kilómetro o kilómetro y medio para ir a un sitio llamado "Las Torrecillas". Aquí pareciera ser que lo que ocurre es que las bolas están sobre un terreno muy erosionable (arena arcillosa, creo) y por tanto se han ido creando unas especies de torres que tienen en la cima una bola. Sobra decir que no creo que duren mucho, tanto porque la propia naturaleza sigue erosionáolas y porque al igual que lo que describía en el párrafo anterior, los que visitamos esos espacios no los cuidamos. En lo que andábamos ahí un chamaquito estaba aventándole pedradas a una de las torres, ante la mirada impávida de sus "mayores" que lo acompañaban. Leo le pidió dejara de hacerlo... Y luego otros que parecía venían directo de un antro de mala muerte en el Centro de GDL, tratando de encaramarse en la bola para que les tomaran la foto arriba de ella. Chales....

Bueno. Como nosotros no íbamos prevenidos al 100% para toda la aventura (no llevábamos agua, y el único que iba de sombrero era yo)... pues ya nos sentíamos cansados y sedientos. Regresamos a la entrada a ver cómo nos regresaríamos hasta la carretera. Para buena suerte, una persona que iba saliendo le dió aventón a Rafael y él pudo ir por la camioneta mientras los demás esperábamos ahi.

Es una aventura buena. Recomendable de hacer bien preparados. Lo que llaman turismo extremo, pues hay unos puentes colgantes muy padres que vale la pena probar también. Recomendable una brújula o un GPS por si las dudas...

Yo recuerdo muy claro los letreros que había en los parques nacionales en Singapur: "Take no more than pictures, leave no more than footprints". Porqué no podremos hacer eso los mexicanos???

domingo, noviembre 16, 2008

Fin de semana largo

Hay veces que bendigo fines de semana como este. Son micro-vacaciones que aunque incluso ni salga de la ciudad (o de casa a veces) me permiten recuperar la cordura, especialmente si ocurren luego de unas semanas agitadas.

Asi ha sido el caso. Por un lado, cuestiones personales que aunque ahora veo con un poco más de serenidad, pues de momento descontrolan un poco. Y luego en el trabajo se cargan pendientes y responsabilidades, lo que ocasiona en momentos un poco más de estrés.

En ese tema, ahorita es armar toda la información de quienes serán nuestros líderes académicos en próximo semestre. Hay personas y personalidades interesantes, pero el proceso tanto de negociación de agendas como la organización de la logística en momentos se ponen complicados. Luego, nos ha traido de cabeza el cómo haremos para cumplir con un proyecto de Prosoft sin excedernos demasiado en el presupuesto, y es que si pensamos que luego de este período de oscilaciones de la paridad peso-dólar, es complicado comprar con el mismo dinero en pesos lo que antes se podía cuando el dólar andaba por los 11 y pico. Al menos visualizamos ya dos posibles soluciones y en eso andamos. Isela juega un rol fundamental en todo esto, sin ella sería muy difícil que lo lográramos. Y la otra preocupación en el trabajo viene por el lado de mi investigación. Para mí, hacer investigación es como que me den a probar un pastel de tres leches... no puedo dar una mordidita nada más. Y eso me estresa, porque yo no tengo ya el tiempo para hacer como hacía en Singapur, ni tampoco tengo los estudiantes para apoyarme en ello. No sé como solucionarlo, o si incluso deberé tomar una decisión drástica entre seguir con N responsabilidades administrativas, o 1 responsabilidad académica, y es que no veo realmente factible el quedarme con N-k administrativas+ 1 académica...

Por lo demás, ayer por la tarde recibí a Rafa y Leo para "comer" aunque eran como las 6 de la tarde, je je. Traían unos cortes de Hermosillo que estaban simplemente excelsos. Buena cena, buena conversación.

Hoy quiero darme una vuelta a Tonalá, y no quiero que pase este puente sin ir a conocer las Piedras Bola cerca de Ameca... nomás que alguien se anime a acompañarme :)

miércoles, noviembre 12, 2008

Instalando OpenCV

OpenCV es una biblioteca de funciones para visión que fue desarrollada por Intel y que ha sido liberada bajo una licencia BSD. OpenCV se encuentra en:
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary

Me interesaba tenerla funcionando en la PC que se compró hace poco para hacer investigación, asi que me di a la tarea de bajar la última versión de OpenCV y de dejarla funcionando en mi distribución (Ubuntu 8.10).

Esto fue lo que hubo que hacer:
  1. Asegurarnos de que g++ está instalado:
    sudo apt-get install g++ pkg-config

  2. Pudiera ser útil tener instaladas las siguientes librerías, que permitirán abrir una serie de formatos de imagen, aunque no es un paso imprescindible:
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev
  3. Configuramos OpenCV:
    ./configure --prefix=/home/opencv --enable-apps --with-gnu-ld --with-x
  4. Entonces podemos compilar e instalar OpenCV:
    make && sudo make install && sudo ldconfig
  5. Listo. Se puede uno ir al directorio de samples, y compilar los ejemplos con un sh ./build_all.sh

lunes, noviembre 10, 2008

Espacios de color

Yo siempre me había preguntado cuál era la diferencia entre tener imágenes de 8 o 16 bits. La explicación es la siguiente. Una imagen que fuera en blanco y negro (sin tonos de grises) necesitaría 1 bit por pixel para representar tal hecho. Ese bit pudiera estar en uno de dos estados: 1 o 0. Si la imagen fuera en tonos de grises, entonces se requieren más bits para representarla. De esa manera, si tuviéramos una imagen de 8 bits, entonces cada pixel pudiera tener 2↑8=256 valores, o 256 diferentes tonos de grises.

Ahora bien, en el caso de imágenes a color, como estas normalmente se representan usando RGB (combinaciones de Red (rojo), Green (verde) y Blue (azul), como ocurre es que cada pixel tiene 2↑8 niveles de Rojo, otro tanto de verde y otro tanto de azul, es decir 2↑24= 16'777,216 colores.

La cantidad de bits por canal que una imagen tiene es importante sobre todo cuando se edita dicha imagen. Una imagen de 8 bits tiene mucho menos información de colores que una de 16 bits, por lo que al pasar por ciertos procesos de edición, pudiera degradarse mucho más rápido que la de 16 bits.

domingo, noviembre 09, 2008

¿Qué estás leyendo?

Vi esto en el blog de Elías, quien a su vez lo vió en el de Mario, el cual lo tomó del de Gwyn... y ya no sé más. Aqui van la preguntas originales y mis respuestas:
1. Grab the nearest book.
2. Open it to page 56.
3. Find the fifth sentence.
4. Post the text of the sentence in your journal along with these instructions.
5. Don’t dig for your favorite book, the cool book, or the intellectual one: pick the CLOSEST

"Apuesto a que puedo tener un destino que derroque a mi padre"

Se trata de "La voluntad y la fortuna", de Carlos Fuentes.

Actualizándonos



Estas últimas semanas han estado cargadas de trabajo y de otras cosas personales también, asi que me había dado poco tiempo para escribir.
De entre ellas, por lo pronto dos cosas quisiera mencionar:
a) Por fin pude ver la celebración del día de muertos en Michoacán. Con una organización más o menos apresurada, decidimos lanzarnos para allá Rafael, Leo y yo. Salimos de GDL el sábado por la mañana. Llegamos a Morelia, y de ahí nos fuimos a Quiroga, donde desayunamos en el Rey de las Carnitas. Caminamos un poco por el centro de la ciudad y luego dirigimos nuestro rumbo hacia Santa Fé de la Laguna. Ese es un pequeño pueblo purépecha muy típico y bonito. Tomamos algunas fotos en la plaza e iglesia y de ahi caminamos al panteón. Era temprano aun, asi que vimos a algunas familias que apenas iban a montar sus altares. Posteriormente manejamos a Tzintzuntzan, donde yo tenía entendido se ponía bonita la celebración, sin que fuera el amontonamiento que uno ve en Pátzuaro. Y efectivamente así resulta. Si hay mucha gente, pero alcanza uno a caminar con cierta libertad. Nos pasamos un buen rato en el panteón y después fuimos al ex-convento. Todo está cubierto de flores y veladoras. Es un espectáculo digno de ser observado, y quizá mas importante, de ser preservado. Hasta ganas me dieron de regresar al panteón donde está mi madre y hacerle su altarcito el año entrante. Ya veremos.


b) Esto es más viejo, nada mas que creo que no lo había mencionado antes. Por fin compré un libro que andaba buscando desde hace rato, por las buenas críticas que leí que hacían de él. Se llama "Fotografía Digital de Alta Calidad", de José Maria Mellado. Llevo leídos y más o menos digeridos 3 capítulos, y puedo decir que coincido cono lo que había leído de él. Es muy bueno. Esperaré un poco más y escribiré algunos resúmenes de lo que más me ha llamado la atención del libro. No pretendo con ello evitar que lo compren, sino todo lo contrario. Motivarlos :D

miércoles, noviembre 05, 2008

Losas

Es increíble como ciertas noticias caen sobre nosotros como una losa pesada y aparenteme indestructible. Hoy recibí una de ellas que aunque puedo racionalizar no puedo por ello hacer que me pese menos o que me duela nada. Me hace reflexionar también sobre la cantidad y calidad de atención que doy a quienes quiero. Estaré mas cerca de mi padre.

domingo, octubre 19, 2008

Con los años...

He sobrepasado los 40, y cada vez pienso más en cómo han cambiado muchas cosas en mi vida... como que ahora entiendo muchas cosas que antes no. Uno toma las cosas con otro ritmo. Hace unos días (bueno semanas) ante una situación en el trabajo, estuve a punto de querer arrancar mi cruzada contra algunas reglas que al menos en mi parecer son totalmente estúpidas... pero sabia que no iba a ganar y que el balance sería tiempo perdido, una mala imagen con los jefes, una piedra en el hígado y de cualquier manera iba a terminar como empecé... asi que tomé una posición más pragmática. Hice saber que me molestaba y sobremanera lo que estaba ocurriendo, pero que ya no estaba para perder el tiempo en esas discusiones. Asi que di el asunto por cerrado.

Otra cosa que he notado que se acentúa con los años, además de los achaques, es la nostalgia. Hace un rato, queriendo ordenar unas fotos tomadas a fines de septiembre de 2005 en Camboya, dado que no guardé información sobre el sitio donde tomé cada serie, pensé que posiblemente habría hecho alguna anotación en mi anterior blog. No fue así, pero sí encontré mis apuntes de ese entonces... y me vino a la mente un montón de cosas. El Andrew, el trabajo en NUS, los viajes a todos esos países tan interesantes... y me dieron muchas ganas de regresar... pero además de eso, me alegro de escribir de vez en cuando al menos. Hay tantos detalles que uno olvida con el tiempo y que es tan padre recordar luego...

viernes, octubre 17, 2008

Navegación con GPS

Luego de haberme comprado mi BlackBerry Curve, y de haber actualizado el sistema operativo... era feliz, bueno casi... resulta que me "quemaba las manos" el saber que tenía un dispositivo con GPS integrado y no lo podía usar, o no sabía cómo.

Como diría un buen amigo, le pregunté al maravilloso Google, que todo lo sabe y lo que no, lo inventa. Y me encontré varios puntos de partida, con los cuales estuve jugando un poco. Resumo aquí aquellos con los que finalmente jugué.

El propio BB trae una aplicación llamada GPS Telcel. Sobra decirlo. Gratis por un mes, luego a pagar, y no dudo sea de las aplicaciones que si no te acuerdas de cancelar antes del mes, pues ya te cobraron el siguiente... asi que ese ni activarlo.

Leí también que existe Blackberry Maps. Se ve muy bien todo.... excepto que México no está entre los países de los que hay mapas para esta aplicación... asi que tampoco es una opción para mi.

Encontré amAze, gratuito, con una interfaz muy mona, con la posibilidad de usar mapas, imágenes de satélite o híbridos. Muy bueno. Corre sobre Java, lo que lo hace lento... y supongo que consumidor de mucho poder de cómputo, ya que toma mucha energía de la batería. En realidad es una aplicación MUY profesional que si consideramos que es gratuita, pues es un SUPER deal. Pero ya lo borré de mi BB... la razón: nunca entendí bien cómo encontrar direcciones en la ciudad. Aparentemente tiene los mapas, pues yo podía incluso ver en qué parte de la carretera iba.... pero poder introducir un domicilio para pedir que calculara la ruta me fue imposible. Parece que usa unos engines de búsqueda locales, y por supuesto México no viene entre ellos. Total que podría usarlo para hacer tracking, pero no para que me guiara a un sitio. Asi que después de probar otro del que hablaré ahora, decidí eliminar amAze. Sin embargo, sigue en mi lista de aplicaciones que estaré monitoreando. Mas información.

El que me ha convencido más hasta ahora es nada más y nada menos que Nav4All. En palabras de su propio sitio:
"La estrategia de Nav4All es una de las más simples conocidas hasta ahora: no requiere hardware, sólo un teléfono móvil y un receptor GPS.
El sistema es la simplicidad personificada. El usuario selecciona un destino por medio del teléfono móvil. A continuación, el teléfono se pone en contacto con el ordenador central que crea el itinerario en cuestión de segundos y lo devuelve al teléfono. El usuario ya puede despreocuparse.
Lo único que necesita este moderno navegador es un teléfono móvil y un receptor GPS que no pesen, en conjunto, más de 150 gramos.

Para el resto, el nuevo sistema es pura simplicidad: la ruta no se describe por medio de mapas detallados: una simple flecha señala hacia adelante, el giro a la derecha y una pre-clasificación de las vías con múltiples carriles (algo inexistente en la mayoría de los sistemas). Un semicírculo en la línea indica que el usuario está atravesando una rotonda y que sigue recto.
Las instrucciones son extremadamente sencillas para no distraer al conductor. Cuanto más sencillas y claras son las instrucciones, mejor. Además, cualquier duda que el conductor pueda tener sobre la ruta que debe elegir, desaparecen por arte de magia puesto que las instrucciones que se facilitan son extremadamente sencillas y claras.
Por eso, se omite toda la información innecesaria. Si hay una salida a 30 kilómetros, el sistema no se lo mencionará, sino que le dirá que siga recto...
Si no desea ir mirando la pantalla y prefiere que las instrucciones sean habladas, Nav4All presenta 55 idiomas y más de 100 voces distintas.
Aquí también se ha seguido la misma táctica. Toda la información irrelevante se ha omitido, el sistema sólo expone lo que es importante. Simplicidad pura y dura."

Aun cuando será gratuito hasta el primero de enero de 2010, es un muy buen período de prueba y la apuesta de ellos es que uno se sentirá tan bien con el producto que estará dispuesto a pagar una cantidad módica por continuar teniendo el servicio. Hoy lo probé viniendo de casa y funcionó de las mil maravillas. Me guió perfecto por el periférico, por las calles y me llevó hasta la puerta del Tec. Lo probaré en la ciudad. Noté también que prácticamente no consumió batería, ya que apaga la pantalla y sólo la enciende cuando va a dar instrucciones. introducir datos de lugares es muy simple, pues puede uno poner calles con números o intersecciones de calles. Por supuesto, el inconveniente es que está accesando información contínuamente, por lo que se require una conexión a internet contínua. Para aquellos que tienen planes donde les cobran por Kb transferido, pudiera llegar a ser costoso. Para los felices poseedores de una BB, eso no es un impedimento. Seguiré probándolo, pero hasta ahora, MUY BIEN!!. Más información.

lunes, octubre 13, 2008

¡Qué curvas!


Ayer domingo acompañé a Edgar a Telcel porque quería comprarse su iPhone... y total que salí yo con una Blackberry Curve (8310) en mis manos. La verdad es que aunque no tenía planeado comprarla ahora, ya lo había pensado.
Llegando a casa hice la transferencia de un equipo al otro usando el Desktop Manager, y la verdad es que fue un proceso sin complicación alguna. Eso no fue problema. Hoy ya la estuve usando, y la pantalla más grande por supuesto que me gustó, pero a lo que aún no me acostumbro es al teclado. Esta tiene muchas más teclas (es un teclado QWERTY) en toda la extesión, pero las teclas son más pequeñas. Si bien es cierto mis dedos no son demasiado gordos, será cuestión de acostumbrarme. Más porque el Pearl ya me había acostumbrado a la escritura Sure Type, que básicamente hace que sin tener que hacer múltiples clics en las teclas, y que aunque cada tecla pueda tener asignadas varias letras, él reconoce cuál debe ser. Es bastante bueno.
Total que buscándole, me encontré que había un nuevo sistema operativo para las BB, el 4.5. Telcel las vende con el 4.2 y ni siquiera saben qué es un sistema operativo, mucho menos que se pueda cambiar... total que encontré una serie de sitios donde explicaban cómo hacer la actualización, incluyendo un video en YouTube (upgrading an At&T Blackberry Curve to OS 4.5). Bajé la actualización (casi 80 Mb) y corrí el archivo. Cuando vuelve uno a conectar la BB a la PC y corre el Desktop Manager solito se hace el proceso. En total me llevó un poco más de una hora. Al terminar la BB es otra cosa. Tiene cámara de video, permite grabar voz y otra serie de monerias. A pesar de que en la mañana hasta dudaba de si quería cambiar de la Pearl a esta o no... ahora ya estoy totalmente decidido, aunque creo que se puede actualizar también la Pearl. Quizá lo haga antes de venderla.

Parece ser que la única complicación es que el sistema de marcación por voz no viene soportado para el español, pero eso no es nada serio, ya que en este sitio me encontré la información necesaria para poderlo hacer. Aquí extraigo lo esencial por si las dudas:
En primer lugar, de forma evidente, debemos instalar la actualización del sistema operativo. Si aún no lo hemos hecho, encontraremos el archivo aquí.

Tras pasar por el proceso completo de instalación, nos encontremos numerosas ventajas, excepto este pequeño inconveniente. Para solventarlo, necesitamos tan sólo dos archivos. El JavaLoader de BlackBerry y los archivos de idioma (español y español latinoamericano) pertenecientes a la versión 4.5.0.37. Los copiamos en el directorio raiz de nuestro disco duro (evidentemente, todo el procedimiento ha de ser realizado en un PC con alguna de las versiones de Windows instalada).

Conectamos nuestro BlackBerry mediante el puerto USB y si nos pregunta si queremos activar el modo de almacenamiento masivo, seleccionamos "SI". Abrimos una ventana de línea de comandos en Windows y nos situamos en el directorio raiz (tecleamos "cd \" y pulsamos Enter).

Luego debemos iniciar la carga de los archivos a nuestro terminal mediante los siguientes comandos:

"JavaLoader.exe -usb load net_rim_vad_engine_resource__es.cod" (español)
"JavaLoader.exe -usb load net_rim_vad_engine_resource__es_MX.cod" (español latinoamericano)
Tomado de: http://www.movimaniac.com/2008/09/blackberry-se-olvida-del-espaol-ii-como.html
Asi pues, soy oficialmente feliz!

miércoles, octubre 08, 2008

Viaje a Tucson


Cactus
Cargado originalmente por Gildardo
Tiene rato que ya no escribía nada en mi abandonado Blog. Me tomaré unos minutos ahora que está preparándose el café. Ando de viaje nuevamente, y en esta ocasión me tocó formar parte de una comitiva que vino a Tucson a fin de estrechar lazos en diversas áreas con esta Ciudad. Nos han atendido de maravilla y la agenda ha estado super cargada de trabajo, pero muy prometedora, asi que no me quejo en absoluto. Hasta pude en una de las mañanas tomar unas cuantas fotos de la flora de este lugar. Por cierto, he aprendido que a unos arbustos espinosos ni acercárseles. Aquí les llaman "Choyas" (espero haberlo escrito bien), y hasta cree la gente que si te acercas mucho por alguna razón se caen unas bolas que tienen y se te encajan las espinas. El punto es que según yo no me acerqué mucho, pero como quiera, resulté con una espina clavada en mi brazo. Solo una y me dolió como si hubiera sido una estaca, además de que se me hizo después una bolita y se puso morado.
Los paisajes son muy diferentes a aquellos a que estoy acostumbrado. Ya no recordaba que hace muchos, pero muchos años (yo creo que más de 10) vi este tipo de desiertos, cuando visité junto con mi amigo Mario a ciudad de Mexicali y alrededores. Tienen una belleza impresionante. Hubiera querido tener más tiempo para caminar alrededor. De hecho, me gustaría planear unas vacaciones aquí para un fin de semana largo. Me encantaría ir al Gran Cañón y ver lugares aledaños. Arizona es un sito exótico e interesante. Con posiciones encontradas en relación a la inmigración, y con una posición muy clara en cuanto a la inmigración ilegal. Lo que sí puedo decir es que la Gobernadora está muy interesada en impulsar iniciativas que hagan crecer oportunidades en México, si esto de alguna manera beneficia también a los empresarios de Arizona o si con ello frena la inmigración ilegal al crear fuentes de trabajo en México. Independientemente de todo ello, vale mucho la pena venir. Sé que están ya en negociaciones para lograr algún vuelo directo entre Tucson y GDL, asi que ojalá pronto nos tengan noticias.

Hace ya dos fines de semana nos reunimos en la casa varios flickeros para darle la despedida a MaryL, quien se va a vivir a otra ciudad, al menos por un tiempo. Es una chica llena de talento que estoy seguro le irá bien en lo que emprenda. Está forjando su carácter y si mantiene esa fortaleza que muestra no tedrá problemas en superar cualquier obstáculo que pase enfrente de ella.

lunes, septiembre 15, 2008

El grito de la independencia...

Ya sé, el título es acorde con el día... aunque uno siempre puede hablar de diferentes independencias. Ahora que quién es realmente independiente hoy día? El mundo actual creo que cada vez nos hace más dependientes. Yo dependo mucho del correo electrónico, del messenger, de mi computadora... o al menos eso creo, porque la verdad es que cuando por alguna razón me he quedado sin ellos he sobrevivido. Es entonces sólo un estado mental?

En cosas más simples, debo decir que el viaje a Canadá fue de mucho provecho. Excelentes conversaciones de las que deben derivar excelentes proyectos también. Qué diferente se ve la universidad y en general la ciudad sin nieve. Y hasta tiempo tuve una tarde de caminar unas cuadras y tomar unas cuantas fotos. Además, hice una parada en una librería llamada Chapters, donde me encontré tres libros que se me pegaron a las manos. Uno con fotos de sitios impresionantes. Se llama algo asi como Sacred Places. Y me llamó la atención inicialmente porque en la portada tiene una foto de Borobudur, un sitio enigmático y precioso en Java, Indonesia. Por cierto, los lugares vienen clasificados por continente y hay varios de México en el de América. Recuerdo Chichen Itzá, Teotihuacán, Uxmal y Palenque.

Los otros dos libros fueron textos más instruccionales sobre Fotografía. Dónde quedaron aquellos años en que compraba libros de computación?? Oh Dios! Uno ya lo leí en el vuelo de regreso, y el otro apenas comencé a leerlo. Haré una reseña del primero en cuanto pueda.

Este es un fin de semana largo. Cuatro días de descanso. Lo bueno de ello es que puedo concentrarme en cosas para las que por más que he querido no he podido, como en mi investigación. Lo malo es que ha estado lloviendo casi todo el día y eso me deprime... creo que colgaré una foto de un sol en mi ventana!

No tengo planes de festejo del aniversario de la independencia... nunca he sido muy afecto a andar donde hay multitudes y a como está el día, menos aún.

sábado, septiembre 06, 2008

Novedades


Bueno, pues este es mi primer post desde la MacBook que me asignaron. Tengo poco tiempo con ella, pero la verdad me parece fantástica. Si por mi fuera, creo que no regresaría a una PC. Estas computadoras son preciosas... simplemente lo más cercano a la perfección que conozco. Ya le he instalado Adium como cliente de mensajería instantánea. Pude instalar un layout latinoamericano para el teclado (sólo traía uno en Español y Español ISO, en los cuales las teclas no corresponden a lo que siempre he usado), el QuickSilver, viene en camino el iWorks y tengo un Mighty Mouse (Bluetooth) y un teclado también inalámbrico. Es un super equipo. Soy feliz!!

Y por si eso fuera poco, después de pensarlo un tiempo y sacar cuentas y todo ese asunto hice lo que los números decían que no hiciera. Me compré la Canon 40D. Es una cámara ya mas cercana a una profesional (Prosumer, dirían) y aunque casi no la he usado todavía, me siento también muy contento de haberla adquirido. Ello implica que mi XTi está a la venta con todo y sus trikes (un estuche muy mono, filtro UV, lente 18-55, una tarjeta CF de 1 Gb y además creo que también pondré a la venta el lente Sigma 18-200 que había comprado para la XTi, pues aunque le queda a la 40D, esta última viene con un 28-135 bastante mono, que creo que conservaré en lugar del otro...

La semana entrante andaré por las Canadás, a ver cómo va el viaje.

sábado, agosto 30, 2008

Bienvenido al mundo del sabor...


Bienvenido al mundo Mac. Por fin el jueves pasado me entregaron la MacBook que estare usando, y evidentemente debo regresar la T60 que tenia. Casi no he tenido aun tiempo de usarla pues estos dos dias previos han sido sumamente atareados, sobre todo con muchas juntas, por lo que he estado poco tiempo en mi oficina. Con lo que he alcanzado a probar... creo que no regresaria a una PC jamas. Ahora debo pensar como ahorrar para comprar una Mac para casa. Estas computadoras son simplemente preciosas. Eficientes, bonitas, intuitivas. Cada cosa es un detalle que lo hace sentir a uno como que todas y cada una de sus aplicaciones y partes fueron perfectamente disenadas. Ya lo se, la perfeccion no existe (por ejemplo, aun no se como poner acentos aqui porque mi teclado esta en ingles).
Practicamente he terminado de migrar mi informacion a la Mac y el martes regresare la otra laptop. Ahora he estado configurando algunas cosas, y por ejemplo aun no decido del todo si me quedo con Entourage o si combino Thunderbird en la Mac y Outlook corriendo en Parallels. Casi creo que por lo que he podido leer en varios sitios me ire por la ultima opcion. Lo que si es seguro es que mi conexion principal con Exchange sera el Outlook, pues creo que la de Entourage no es de confiar y de entrada perdi categorias al conectarme. Cosa que el Outlook perfectamente leyo sin problema. Igual pasa con la libreta de direcciones. Entourage pierde las fotos, mientras que Outlook no tiene problema alguno con ellas. Lo unico malo de esta solucion es que estaria teniendo que correr Parallels casi todo el tiempo. Quiza sirva "conectarme" a Exchange un par de veces al dia, en lugar de todo el dia...
Ya instale QuickSilver, a recomendacion de Ray y he configurado el Adium para el chat. Igualmente instale Firefox y Thunderbird, aunque Safari no se ve mal, nada mal.

miércoles, agosto 27, 2008

nvision2008


Pues como había mencionado, ando por los lares del Silicon Valley, de hecho, estoy en lo que llaman "The capital of Silicon Valley". San José California. El evento ha estado de pocas. Ayer nada menos hubo un concierto de música de videojuegos. Yo no tenía idea (no he jugado videojuegos después de Tetris, creo) de la calidad de la música que les ponen. Es prácticamente un soundtrack! Y anoche estuvo una sinfónica, mientras en unas pantallas pasaban escenas de los videojuegos. Creo que la manera mas simple de decirlo en español es ¡Asombroso! Hasta me dieron ganas de comprar una consola... pero eso será después de mi Canon 40D, la cual por cierto vi en el Circuit City y definitivamente la quiero, sólo que estaba en total 200 USD más cara de como la vi en la misma página de ellos un par de días antes. Pero eso es otro asunto.


lunes, agosto 25, 2008

El asalto de los recuerdos...


Siempre he pensado que en el fondo soy una persona sentimental. Y he tenido diversas oportunidades de validarlo. Esta tarde después de una fantástica conferencia dada por el CEO de NVIDIA, vine a Mountain View, pues quedé de verme con varios de mis amigos para cenar. Aprovechando que llegué casi dos horas antes de lo previsto, aproveché para caminar por Castro St. (que no tiene nada que ver con el Castro St de San Francisco). Eso desató dos sensaciones en mí. La primera de ella fue un atropello en serie de recuerdos... el restaurant donde conocí los noodles, el de los guajes que me hacían doler la panza, la librería que ahora es de otra cadena, el sitio donde está el Lab de Honda Robotics... mil cosas más. Y por supuesto, la segunda circunstancia es una mezcla de nostalgia y de duda de si habré hecho lo correcto al decidir regresarme a México, hace ya varios años.

No puedo quejarme, mi vida es bastante buena diría yo... pero el entorno aquí es tan diferente, tan rico en muchos aspectos... Sin embargo, es imposible dejar de notar la tranquilidad con que se vive aquí, lo fácil que es relajarse caminando, lo civilizado de la gente al conducir... son muchas pequeñas cosas. Simplemente ahora. Estoy sentado en una banca en la calle a media cuadra de la estación del Caltrain tomando la señal de red de un restaurant... es difícil imaginar una escena equivalente en México...

Cambiando de tema, Nvision 2008 ha resultado muy bien hasta ahora. Es un evento de primera y me ha hecho reflexionar mucho sobre el futuro de la computación... creo que debemos ir por el cómputo visual. Es retador, bonito, appealing dirían en inglés.

Bueno. Caminaré un poco más en lo que llega la hora. Ya reportaré cómo me fue en la cena.

miércoles, agosto 20, 2008

Sobre mí


Hace unos días Sachiel y luego Mario contestaron este cuestionario. Aquí va mi versión.




SOBRE MI:
-Pelo: negro puntiagudo, con brotes de canas cada vez más notorias.
-Ojos: Café obscuro.
-Mejor rasgo: No sé, creo que me gustan mis manos.
-Altura: 1.71 metros.
-Gafas: Si, desde la primaria. Tengo astigmatismo.
-Número de pie: 26
-Edad: 40 años
-Piercing: No. Aunque me dió un tiempo por ponerme a veces uno falso cuando estaba en el doctorado.
-Tatuajes: No. Me he hecho de los de henna, pero creo que no cuentan.
-Diestro o zurdo: Diestro.
-Frase favorita: No tengo una en particular.
-Un deseo: regresar a asia en algún momento de mi vida.
-Mejor día de tu vida: Muchos. Tal vez peco de optimista, pero casi cada día tiene algo muy especial.
-Peor día de tu vida: El día que murió mi madre.
-¿Echas de menos a alguien?: Si. A mucha gente que ha pasado por mi vida y por alguna razón no estamos juntos.
-Miedos: Ser un viejo inútil.
-Mayor vicio: La computadora y los gadgets, la fotografía.

AMOR:
-¿Estás enamorado? Si.
-¿Con cuánta gente te has liado?: Si es en la connotación de "atarse", con ninguna, al menos no legalmente.
-¿Novio/a en estos momentos?: Si.
-¿Amor a primera vista?: Me ha ocurrido, sí.
-¿Amar o que te amen?: Lo más maravilloso es que ocurran ambos al mismo tiempo en el mismo par de personas.
-¿Te rompieron el corazón alguna vez?: Hmmm, creí que sí. Pero sigue entero, asi que ahora pienso que fue una falsa alarma.
-¿Y tu lo rompiste?: No, al menos no que yo sepa.
-¿Fuiste infiel?: Ejem... técnicamente no.
-¿Te fueron infiel: No lo sé, y no me interesa saberlo.
-¿Perdonarías una infidelidad?: Quien soy yo para perdonar nada? .
-¿Locura más grande que hiciste por amor?: Creo que locuras no he hecho. Detalles solamente. Algunos pudieran clasificarse como poco comunes, pero nada más.
-¿Nunca harías por amor?: Dañar a alguien más, físicamente me refiero.
-¿La persona que mejor te ha besado?: Hmmm, no recuerdo ;-).
-Una cita ideal: Buena conversación, buena cena, buen vino... buena noche :-)
-Un lugar: Me encanta Tailandia.
-Dominar o ser dominado: Suelo ser más dominante.
-¿Lloraste por amor?: Si.
-Romántico o espontáneo: Suelo ser más romántico.
-Tierno o sexy: Tierno.
-Abrazos o besos: Me encantan ambos.

AMISTAD:
-Mejor amigo/a: Muchos. Todos mis compañeros de la carrera. Andrew en Singapur... nuevos amigos. Soy muy amiguero.
-Primer amigo/a: Ya no recuerdo su nombre. Fue en la primaria, lo que sí recuerdo es que lo extrañé mucho cuando se fue.
-¿Tienes muchos amigos/as?: Si, pero nunca suficientes.
-¿Qué aprecias más en tus amigos/as?: El que estén ahí siempre.
-¿Traicionado por un amigo/a?: No.
-¿Traicionaste a un amigo/a?: No.
-¿Te enamoraste alguna vez de un amigo/a?: Je je. Sí.
-¿Amor platónico?: Oh boy! Más de los que puedo contar, creo ja ja.

-Película: Hay varias que me encantan. Una de las que se me ha quedado grabada por más tiempo en mi mente ha sido "La misión" y otra "The killing fields"
-Programa de TV: Casi no veo tele, pero cuando lo hago disfruto CSI, veía a veces 24 hrs, y me encanta el cáustico y malhumorado Dr. House.
-Banda: Buena Vista Social Club ;-)
-Canción: Varían en el tiempo. Todas tienen una vigencia y caducidad en mi mente.
-Dulces: TODOS!!!.
-Deportes: Absolutamente NINGUNO!!!!.
-Bebida sin alcohol: Coca-Cola, agua de fresa o naranja.
-Bebida con alcohol: Cerveza, Tequila.
-Comida favorita: la Tailandesa
-Marca favorita de vestir: Compro de todo un poco. Y dependiendo de si son trajes o ropa casual o sport es la marca o marcas que acostumbro comprar.
-Tienda: Depende para qué...
-Materia de la escuela: Química.
-Animales: Me gustan los perros y los gatos, aunque no tengo ninguno
-Libros: Muchos. Casi todos leídos. Depende de mi humor, pero hay de todo en mi biblioteca.
-Revistas: Compro EGO y cuando encuentro Digital Photography o las de México Desconocido.
-Te gustaría ser otra persona: No.

TÚ ALGUNA VEZ HAS…

-Besado a un extraño: Técnicamente ya no éramos extraños.
-Tomado alcohol: Si, claro.
-Fumado: También.
-Escapado de casa: Creo que lo intenté de niño, cuentan que hasta maleta hice y todo, pero me parece que no llegué ni a la puerta de la casa.
-Roto el corazón de alguien: Que no... sabe!.
-Terminado con alguien: Yo no.
-Llorado en la escuela: Si. Recuerdo que ocurrió en primer año de primaria. No me acuerdo si volvió a pasar.
-Te has lamentado de haber hecho algo: Si, pero es más común lamentar no haberlo hecho.

domingo, agosto 17, 2008

Un hilito de sangre


El sábado fuí por la mañana a cortarme el cabello, y de paso llegué a la librería. Salí con dos ejemplares, uno que habla sobre la comida Tailandesa y otro que es una novela corta, de Eusebio Ruvalcaba, ganador del Premio Agustín Yañez de 1991. El libro se llama "Un hilito de sangre", y es de fácil y amena lectura (amenérrima diría su protagonista) . Trata de un adolescente que pasa una serie de peripecias en un par de días, pero narrado bajo su perspectiva, que es bastante peculiar. Un texo que pude concluir en un par de horas en lo que tomaba un rico café... o dos. Recomendable. Este tipo de novelas son deliciosas para esos viajes no demasiado largos, en que pasa uno horas interminables en los aeropuertos y aviones. Compraré algunos más de la colección.


jueves, agosto 14, 2008

Acción-reacción

Estoy terminando de leer un libro que había comprado hace tiempo y que en virtud de haberme integrado al cuerpo editorial de una revista que verá a la luz pronto, me comprometí a escribir una revisión del mismo. El libro se llama "The Emotion Machine" y es escrito por una de las personalidades más conocidas en el ámbito de la computación: el profesor Marvin Minsky. Honestamente, nunca he congeniado al 100% con sus teorías, aunque por supuesto, hay una gran diferencia entre el conocimiento, la experiencia y mil cosas más entre Minsky y un servidor y no pretendo ni con mucho en ponerme al mismo nivel. El libro tiene sus detalles, pero en general creo que lleva a la reflexión de muchos conceptos que aquellos que hemos sido "entrenados" en ámbitos formales quizá descuidamos. Es poco común que un ingeniero se interese por una definición de emociones, conciencia, aprendizaje, pensamiento o sentido común. Todos esos son términos que Minsky escudriña magistralmente desde un nivel de abstracción alto. Pero bueno, no quiero terminar duplicando mi análisis, que de hecho me ha costado ya algo el tratar de concluirlo. En todo caso ya pondré luego aquí una liga a la revista, si es que queda en formato electrónico.

Aparte de eso, hay dos cosas más que quisiera comentar. La primera tiene que ver con lo bien que se puede uno sentir cuando ve que gente que estima logra sus objetivos. Esto lo menciono porque desde el viernes pasado el buen RayPG está exponiendo sus fotos en la Mata Tinta, un cafe-bar-galería en Tlaquepaque. En mi parecer el lugar tiene una atmósfera rica (aunque confieso que todo Tlaquepaque la tiene en mi apreciación) que hace que se disfrute mucho el momento y Ray hizo una buena selección de fotos que muestran diferentes aspectos de su creatividad. Ojalá muchos vayan, la vean y claro, compren sus cuadros. Yo por mi parte ya lo hice :D

La otra cosa que traía en el tintero tiene que ver con un gran revuelo que se ha formado desde hace unos días en relación con la inseguridad, la corrupción y la impunidad en México. Mis compañeros de la carrera han tenido un intercambio de correos muy prolífico en el tema y hasta aspectos religiosos han salido a relucir. Hay temas sobre los cuales yo difícilmente manifiesto mi opinión, aunque ello no quiere decir que no la tenga. Recuerdo cuando poco después de las últimas elecciones presidenciales puse una nota breve sobre la toma de posesión de Calderón y cómo después un lector que no regresó luego de una discusión breve se molestó porque yo no compartía su punto de vista. En su concepción del mundo si yo había estudiado un doctorado debía estar de acuerdo en que había habido un fraude y que por tanto el peje era el presidente legítimo. Como no era así se decepcionó y no volvió. El asunto me impactó tanto que no duermo y hasta el apetito he perdido, aunque mi masa corporal diga no contrario... Pero en fin, en aquella ocasión dediqué tiempo a contestar sus argumentaciones a pesar de que yo sabía no iba a llegar a nada productivo. En general mi postura creo que pudiera calificarse de pragmática: no le invierto tiempo si no veo que ello vaya a redituar en algo. Y temas de política, religión y cualquiera otro que se presta a fundamentalismos (como el deporte) rara vez entran en mi agenda. Creo que debo recuperar aquella inquietud que manifesté hace tiempo por realizar algo que tenga un impacto para alguien, y sobre lo cual por cierto dos personas me hicieron comentarios... como que es momento de pasar de la reflexión a la acción... y luego a la reacción.

miércoles, agosto 06, 2008

iPod Touch


Creo haber sido uno de los primeros alborotados en adquirir un iPod cuando estos salieron. Aún vivía en Singapur y por aquellas latitudes los gadgets son como parte de la vida cotidiana, asi que yo era feliz cargando mi iPod mini por todos lados. Luego, más adelante salieron las Nano y también compré la mia luego luego. En aquel entonces hacían mucho sentido para mí, pues aunque del depa a la oficina hacía exactamente 4 minutos caminando, después de trabajar viajaba con frecuencia en el metro (MRT) y por supuesto en mis viajes al resto de sudasia.

A mi regreso a México salió el Touch, (aunque el Video había salido antes nunca llamó mi atención), pero ahora aunque invierto definitivamente mucho más tiempo yendo y viniendo por la ciudad, lo hago conduciendo yo mismo, asi que en el coche escucho el estereo del mismo, y rara vez cargo con un iPod cuando hago otros viajes.

De cualquier manera, el Touch me parecía un concepto novedoso y había quedado en mi lista de pendientes a revisar. Total que en virtud de que el buen Pipe compró su iPhone, su Touch quedaba un poco de sobra en su vida, por lo que decidí adoptarla. Ayer en la tarde pasé por ella y aun no he tenido mucho tiempo de verla y usarla, pero se ve divertida. Sé que es posible instalarle aplicaciones, asi que agradeceré cualquier sugerencia de cosas interesantes a ponerle, asi como links a sitios donde pueda encontrarlas. Como que mi vida empieza a moverse hacia Mac... todo parece indicar que pronto me cambiarán mi Lenovo T60 por una MacBook Pro y quiero probar a usar Parallels en ella, para tener como operativo base el de Mac (ni siquiera sé cuál es, je je).

Larga vida

viernes, agosto 01, 2008

Flyakite

Hace unos días vi en la compu de unos estudiantes un "tema" como de Mac en una PC, asi que les pregunté y me pasaron la aplicación. La instalé y la he disfrutado mucho, se ve simpática, y no se convierte en una sobrecarga para la máquina. Aquí hay una muestra de cómo se ve mi escritorio ahora. Digamos que me voy preparando. Yo espero que en un par de semanas mas pueda mudarme a la MacBook Pro. Veremos también si puedo adaptarme con facilidad.

En otro orden de ideas, a pesar de que mis vacaciones se habían terminado hace una semana, las de todos terminaron hoy, pues el lunes iniciamos el semestre Ago-Dic 08. Estaré impartiendo dos cursos, Sistemas Inteligentes y Robótica. Ambos me gustan mucho y los he planeado con cuidado. Será un semestre pesado pues además de esto estaré trabajando en investigación, y hoy recibí un mail de Stanford que me agradó... ya veremos.

Ayer fui y vine a una reunión en Monterrey. Qué maldito calor estaba haciendo allá. Y húmedo además, asi que era desagradable andar afuera... y luego yo que ni sudo :(


domingo, julio 27, 2008

Fin de vacaciones


Templo de San Sebastián
Cargado originalmente por Gildardo
Pues ya mañana regresaré oficialmente al trabajo. Y digo oficialmente porque en realidad fueron pocos los días que no hice algo relacionado con él, pero es rico hacerlo desde casa, en chanclas y con un rico café y mi música animándome. En realidad fueron unas vacaciones raras, pues ni salí casi de casa. Si me han servido para organizarme mejor en varias cosas...

El sábado estuve en la cena de despedida de un buen amigo y la pasé genial. La noche se la llevó otro amigo que definitivamente nos hizo reír como pocas veces. Le deseo la mejor de las suertes al buen Miguelito en esta aventura que emprende, y bueno, pues ya estaremos visitándolo en Los Angeles.

Hoy domingo tuvimos nuestro fototour flickero, que empezó en el Patio de los Ángeles, en Analco. Resulta que hay un trozo de tunel debajo de esa oficina. Es parte de uno que se cree comunicaba al templo de San Sebastián de Analco. En realidad había una serie de túneles que cruzaban buena parte de Guadalajara. Unos construidos en épocas de los monjes Franciscanos y otros posteriores a la revolución. Recuerdo que de niño mi Abuela Materna me platicaba mil historias (en realidad con poco fundamento, creo ahora) sobre esos túneles. Una de las cosas que recuerdo de aquellas épocas era el que debajo de Catedral había un río submarino y no se cuantas cosas más. Parece que de algunos de esos túneles quedan pedazos, pero no es fácil que uno los pueda visitar. Encontré un artículo en Internet que habla de ello y da como referencia a un investigador que al parecer publicó un libro sobre ello. Veré si lo puedo conseguir.

Pues ahora a recargar pilas y a reportarnos mañana a la chamba.

domingo, julio 20, 2008

Wordle


Acabo de ver en el blog de Mario su Wordle y bueno, no pude resistirme. Corrí uno para mi blog, y esto es lo que ha encontrado... sospecho que no revisa todo el archivo, sino solamente unas entradas.

jueves, julio 17, 2008

Dos llantas menos


Quienes me conocen podrán dar testimonio de que Gildardo en muy rara ocasión pronuncia palabras altisonantes. Bueno, pues ahorita tengo unas ganas de decir unas 20 de las más floridas y sobre todo, me gustaría poderselas decir de frente al ..... inepto o corrupto empleado del nivel de gobierno que sea que debiera ser el responsable del mantenimiento de las calles de Guadalajara. Ayer, manejando por Av. Washington en dirección hacia Mariano Otero, caí en un hoyo del tamaño de sepa Dios que y hoy que me fijé en las dos llantas que cayeron en el hoyo, presentan sendos chichones que me obligarán a cambiarlas a la brevedad, so pena de sufrir un percance peor después. Y no tenían ni medio año de vida...

Recuerdo la frase de Luis Javier, uno de mis compañeros de la carrera. "¡Me hierve el buche!" Hijos de su ....

Y lo peor de todo es que ya estoy haciendo el coraje, pero cuando me digan cuánto será me voy a poner como energúmeno. Ya lo sé.

lunes, julio 14, 2008

¡De vacaciones!


Arre cuaco
Cargado originalmente por Gildardo
¡¡Estoy de vacaciones!!
La verdad no se ni qué haré estos días, ademas de descansar, no contestar teléfono y poder dedicar algo de tiempo a leer, organizar fotos, comprar y acomodar cosas en la casa, y pues si... preparar mis clases del próximo semestre... quizá un dia de estos me vaya por ahi a conocer algunos pueblitos.

Hablando de pueblear, el sábado llevé a Jesús (el director del Máster de la UPC) a conocer Tequila. En esta ocasión como llegamos temprano, entramos al tour en Mundo Cuervo... el que hace años yo había hecho. Me gustó el recorrido y pude tomar unas cuantas fotos. Luego caminamos un poco por el pueblo, entramos al museo de la familia Sauza, comimos en Fonda Cholula (MUY recomendable, pero hay que llegar pronto, porque se llena). Además, hay una especie de centro de espectáculos cuyo nombre no supe, pero que supongo es de Cuervo, que está MUY bonito. Tomé una serie de fotos del sitio, donde hay un jardín botánico de cactáceas y similares con unas estatuas en bronce que representan a varios de los "actores" más importantes en el proceso de manufactura del tequila. En esta ocasión hubo al menos un show a las 13:30 que es gratuito en el que llevan un mariachi y hay baile folklorico. Absolutamente un acierto. ¡Muy bueno!

Sobra decir que tuvimos oportunidad de catar varios tequilas, aunque de sorbitos... no tanto porque no me guste, sino que tenía que manejar de regreso!

Y hablando de manejar, hoy por la mañana me tocó presenciar un accidente. Manejando por López Mateos en dirección al centro, en el paso a desnivel de la Calma, una camioneta que venía en dirección contraria por alguna razón que desconozco viró bruscamente hacia su izquierda, impactándose con el muro de contención que separa los dos carriles. Para mi buena suerte el muro es alto, y pude presenciar cómo la camioneta giraba por completo... recuerdo ver sus llantas y ya por el retrovisor vi como volvió a caer "parada". Espero que el o los tripulantes hayan salido bien. Pero me espantó mucho... no es lo mismo ver el resultado de un accidente que ver cómo ocurre este como en una película... muy extraño.

Hoy toca trabajar en organizar, limpiar y respaldar archivos de fotos.

viernes, julio 11, 2008

Ubuntu 8.04 + VMware

Hace rato que no entraba a mi laptop desde Ubuntu... pero cómo disfruto hacerlo!.

Bueno, pues hoy quise correr mi máquina virtual de VMware dentro de Ubuntu, como normalmente lo hacía. Sólo que había habido ya al menos un par de updates, dentro de los cuales hubo un cambio del kernel. Recuerdo también que en la ocasión en que actualicé del 7.10 al 8.04, cuando iba a reescribir el menu.lst del grub por darle [ENTER] sin ton ni son, me percaté de que ese listado no se actualizó y siempre siguió apareciendo en mi menú el 7.10, pero no le di mucha importancia. Cuando quise correr vmware y me dijo que no había un vmmon adecuado para mi kernel, pensé que bastaba correr el vmware-config.pl para recompilar lo que hiciera falta, pero empezaron los problemas. Resultó ser que el kernel estaba compilado con una versión de gcc y yo tenía corriendo otra, y faltaban entre otras cosas tener congruencia entre ambas versiones. Para no hacer el cuento muy largo, me di cuenta de que sí tenia una terribe revoltura entre kernels y entonces quise reconstruir el menu.lst. La forma de hacerlo fue corriendo:
$ sudo update-grub
Esto me reescribió la tabla que usa grub para arrancar. Ahora sí, apareció una lista como de 7 kernels... entre ellos los correspondientes a la versión 8.04 de Ubuntu.
Luego, había que asegurarse que los headers y todo estuviera actualizado, asi que fue la secuencia:

$ sudo apt-get install linux-headers-`uname -r` build-essential xinetd
$ sudo apt-get install linux-kernel-headers libx11-6 libx11-dev libxtst6 xlibs-dev xinetd wget
$ sudo apt-get install gcc binutils-doc cpp-doc gcc-4.0-locales make manpages-dev autoconf automake1.9 libtool flex bison gdb gcc-doc gcc-4.0-doc libc6-dev-amd64 lib64gcc1

Con esto finalmente pude llamar al vmware-config.pl, pero ahora llegó un punto en que me marcó un error de compilación. Faltaba un parche que hay que instalar para el kernel 2.6.24, que encontré aquí. Este parche solamente hay que bajarlo, descomprimirlo y correr el runme.pl. En este blog hay más información al respecto.

Ahora si. Compiló perfecto y tengo de nuevo corriendo a mi vmware dentro de Ubuntu. Soy feliz por hoy. ;-)

lunes, julio 07, 2008

Julio


Generalísimo Morelos
Cargado originalmente por Gildardo
Voy cayendo en la cuenta de que mi último post fue en junio. Hace ya casi un par de semanas. Será que en estos días no ha ocurrido nada en mi vida? Nah! Realmente han pasado cosas, pero creo que la mayoría son mas o menos rutinarias... asi que como que no las menciono por pensar que son las mismas de siempre.

Después de regresar de Europa había que preparar el arranque del Máster en Animación y Arte Digital que la Universidad Politécnica de Cataluña ofrece en Campus Guadalajara. Y todavía paso sobresaltos de vez en vez por una u otra razón. Nada menos llegué hace un rato de ir a San Juan de Dios a comprar unos audífonos que necesitan para mañana (los españoles les llaman cascos). Pero bueno, ahí va.

También me tocó ir a Morelia a dar un par de sesiones de Sistemas Inteligentes, que se ofreció en verano. Hablé de recocido simulado y redes neuronales. Y el jueves en la noche caminé un poco por el centro de Morelia, cosa que creo no había hecho antes. Creo que cuando me había tocado ir casi siempre caminaba de mañana. Es sin duda una bella ciudad.

Antes de eso, el miércoles llevé a algunos de los profesores del Máster a conocer el centro histórico de Guadalajara y después a cenar algo más o menos mexicano. La pasamos bien y es simpático explicarles la estatua de Hidalgo y el simbolismo de las cadenas rotas, entre otras cosas.

En el fin de semana celebramos el cumpleaños de la Abuela desde Guanatos, y la pasé genial. Además, fue un evento muy significativo para mi por varias razones.

El domingo varios flickeros nos fuimos a un fototour express por las vecindades del Parque Morelos (de donde es la foto que acompaña a este post). Esa zona será modificada porque construirán la villa de los panamericanos pronto. Un proyecto que dió mucho de qué hablar y que aun a la fecha genera cierta controversia. El cambio es siempre así, un arma de dos filos. En mi opinión, creo que le hará mas bien que mal a la zona, que casi pudiera ser declarada zona de desastre... espero estar en lo correcto. Por supuesto, pudiera pensar diferente si viviera ahí...
Las fotos del fototour quedaron aquí.


Esta es mi última semana de trabajo, antes de mis vacaciones. Espero disfrutarlas mucho, aunque creo que no saldré mucho de la ciudad, quizá ni siquiera de casa, porque a como están los días no se antoja mucho que digamos andar fuera. Lo que sí es padre de la época es que todo se pinta de verde... el verde es vida.

martes, junio 24, 2008

Plurk vs Twitter




Desde hace unos días había empezado a escuchar sobre Plurk, como una alternativa a Twitter, que pasa mas tiempo en la lona que funcionando. Algunos de mi amigos de Twitter de hecho se han mudado a Plurk, o definitivamente o al menos a manera de experimentación. Revisando la información, no encontré algo completamente claro sobre una comparación objetiva entre ambos, sin embargo, algunos puntos que me parece se pueden extraer de los diversos comentarios son los siguientes:
  • Plurk es mucho más gráfico que Twitter, lo que puede ser divertido, si se accesa en una computadora, no estoy seguro de cómo pudiera funcionar eso desde mi Blackberry, por ejemplo.
  • Pareciera ser que Plurk nació con una arquitectura y con decisiones de implementación pensando a largo plazo, considerando un gran número de usuarios. En cambio, Twitter parece fue desarrollado en Ruby con PHP, y su servidor ha estado teniendo serios problemas de desempeño.
  • Uno de los comentarios que me llamó la atención decía que Twitter tiene la simplicidad (o casi) de un Google. Y lo mejor, un ecosistema de aplicaciones para hacer uso de él a distancia y con diversos objetivos (buscar, publicar más tarde, enviar actualizaciones del blog…). Esa es la razón principal por la que lo uso y quisiera conservarlo. Aun cuando no soy ni con mucho un "productor" de gorgoritos, sí publico con alguna frecuencia y la mayor parte del tiempo lo hago desde mi Blackberry. Ignoro si existe una herramienta similar para el Plurk, aunque probablemente ocurra ahora que se ha liberado una versión del API del mismo.
Mientras que son peras o son manzanas, creo que probaré una cuenta en Plurk por un rato a ver cómo funciona y ya después tomaré la decisión de si continúo con Twitter o me mudo completamente ;-)

domingo, junio 22, 2008

Días difíciles

Hay días mas complicados que otros... lo importante es qué aprendemos de ellos. Hoy nos reunimos toda la familia para celebrar el cumpleaños de mi papá y el día de padre también, dado que habíamos postpuesto ambos en virtud de que yo andaba de viaje. El día tuvo sus momentos complicados, yo no amanecí muy de buenas que digamos y fui grosero al inicio de la mañana cuando llegaron a casa mi padre y mi hermana... pero me di cuenta de ello y traté de remediarlo cuando ya estábamos todos juntos. Todo iba bien, hasta que por otra circunstancia se desató un momento de catarsis familiar que creo nos tomó de sorpresa a todos. Aunque lo hablamos después, sé que quedan heridas que tardarán en sanar, pero también creo que hay la intención de todos en que nos mantengamos como una familia fuerte y unida, aunque podamos tener nuestras diferencias. Tengo fé en que así será. Pero son instantes en que uno termina adolorido y un poco confundido.

Hago votos porque efectivamente haya sido para bien. Quiero a mi familia.

sábado, junio 14, 2008

Siguiente parada...


Lente Tapatío en Estocolmo
Cargado originalmente por Gildardo
Pues hoy sábado anduvimos caminando por la ciudad. Fuimos al Gamla Stan, que es la ciudad vieja. Es muy bonito, las callecitas pequeñas, los edificios muy pintorescos, pero atestado todo de turistas, asi que es muy difícil tomar fotos sin que un ingrato se atraviese. Creo que hubiera tenido que venir más temprano, pero hace mucho frío y yo no venía preparado para él. Ayer me compré un abrigo muy padre (bueno es un simple abrigo negro) que hoy me sirvió más porque más o menos es a prueba de agua, pero tampoco detiene mucho que digamos al viento.

Visitamos el museo del Vasa, que es un barco impresionante, que se hundió poco después de zarpar y que más de 300 años después fue recuperado del fondo del mar. De acuerdo con la wikipedia: "El Vasa (conocido también como Wasa, Wasan o Wasen) fue un navío de guerra sueco construido por órdenes del rey Gustavo II Adolfo de Suecia, de la casa de Vasa entre 1626 y 1628. El Vasa naufragó en su viaje inaugural, el domingo 10 de agosto de 1628, en el puerto de Estocolmo. El barco fue luego rescatado el 24 de abril de 1961 y se encuentra expuesto en el museo homónimo en Estocolmo.

El buque estaba armado de 64 cañones colocados en tres puentes: el superior, batería alta y batería baja. El Vasa desplazaba más de 1.300 toneladas. La superficie velera era de 1.150 m². Todas de las piezas eran de bronce y un peso total de unas 80 toneladas. Se calcula la dotación del Vasa en ciento treinta marineros y trescientos soldados.

Al dejar el muelle en su primer viaje una fuerte ráfaga de viento azotó al Vasa y el barco volcó al llevar demasiado carga que no estaba bien atada. La mayor parte de la carga se fue al otro lado del buque lo que reforzó el zozobrar del boque."

Después de ese museo, fuimos al museo de Arte Moderno y de Arquitectura. Definitivamente nunca entenderé el arte moderno y tampoco creo que me llegue a gustar. De hecho, hay momentos después de ver esas exposiciones que ya no se si algo que está por ahí es un montón de basura abandonada momentáneamente por un corserje o si es una "obra de arte". Pero en fin. Caminamos por la orilla del rio/mar y comimos en un restaurante de comida Thai. Hace mucho (creo que desde que no voy a Bangkok) que no comía comida Thai tan rica. Y bueno, pues mañana salimos en la mañana rumbo a Barcelona, haciendo una escala en Berlín. Llegaremos en la noche a Zaragoza. Lo único bueno es que espero que la temperatura allá sea más benévola conmigo. La tos sigue latente, aunque es ligera pero latosa.

Estocolmo es una ciudad muy bonita, con edificios impresionantes por doquier, pero un clima de la tostada. Y eso que es verano ahorita... no quiero imaginarme en el invierno.

viernes, junio 13, 2008

En Zürich


IMG_7262
Cargado originalmente por Gildardo
Bueno, pues después del episodio del vuelo cancelado, finalmente llegamos a Zürich.... pero.... nuestras maletas no!!. Resumo un poco el estado de ánimo: Entre que esperábamos la solución al problema en el Aeropuerto de la Cd de México y todo el asunto, terminamos durmiendo ya bastante tarde, para levantarnos muy temprano y tomar el vuelo a Atlanta. Para buena fortuna nuestra, esa parte fue bien. Llegamos a Atlanta, pasamos inmigración sin grandes complicaciones (recordarán mi firme decisión de evitar pasar por USA a menos que sea imprescindible). Tomamos el vuelo a Zürich... prácticamente 10 horas de venir escuchando berrear a un maldito anticristo sentado (bueno, localizado) a unos dos lugares de nosotros, pasillo de por medio. Maldito! No se de dónde sacaba tanto aire y ganar de berrear, yo le hubiera dado tres razones bien puestas para que llorara con ganas ahora si.... pero bueno. Lo siento mas por el Rober, que era el que casi lo tenía en la oreja. Aterrizando en Zúrich y una mona voceando a un pasajero Sanchetss a que se reportara y mis más temidas sospechas se volvieron realidad: Las maletas "just didn't make it". Iban camino a Paris y llegarían en el próximo vuelo Paris-Zürich. Ya que...
Tomamos un taxi al hotel, que estaba muy cerca del aeropuerto... nos registramos, pero las habitaciones no estaban listas. eran las 9 AM aproximadamente y nosotros teníamos cita a las 12:00. No sólo íbamos a llegar con las mismas garras del viaje, sino con el mismo juguito corporal. Total que le expliqué al güerito (Martin era su nombre) cual era nuestra penosa situación, habló con la ama de llaves y finalmente nos ayudó a que las habitaciones estuvieran a las 10. Asi que mismas garras, pero al menos remojados nosotros. Las citas fueron muy bien. Nos trataron excelente.
El martes todo bien también, excepto que ha sido correr de estación en estación o de aeropuerto en aeropuerto jalando la maleta grande... ya me se los lockers y los precios de los mismos en no se cuantas monedas diferentes (porque además por acá el Euro les viene haciendo lo que el viento a Juárez, siguen usando sus monedas y hacen todo lo posible porque uno no use euros).

El miércoles estuvimos en Laussane, pero ahí si no vi mas que los edificios de enfrente del hotel. Vimos un lago de pasada y por supuesto conocimos la ECAL, que es maravillosa. Por cierto que la llegada a Laussane estuvo triste. Llegamos como a las 12 de la noche y como se suponía que el hotel estaba a 4 cuadras quisimos llegar caminando, pero llovía un poco.. Resultó que no estaba tan cerca, tuvimos que regresarnos a la estación todos empapados y con un frio de la cachetada, para descubrir además que nos habían asignado unos sarcófagos de habitaciones con una sola cama... digo... tantos años de cuidar mi reputación ;-) después de un mega pleito con el hotel macuarro ese (Nash Carlon, Laussane para que ni se les ocurra pararse por ahí) nos mandaron a otros cuartos donde apenas si cabía un catre...
El miércoles en la noche tomamos tren hasta Geneve y luego de ahí volamos, via Londres a Estocolmo donde ahora estamos.

La historia no termina, ayer también hubo sus anécdotas, pero creo que es hora de ir por mi desayuno para salir a la cd, asi que .... continuará :-)

domingo, junio 08, 2008

Contratiempos

El inicio del viaje no va muy bien que digamos. Los cuatro tomamos nuestro vuelo a la Cd. de México sin problemas, pero..... al llegar al vuelo México DF -París, por Air France, resulta que lo cancelaron "por una falla mecánica del avión". Total que de la puerta de embarco nos mandaron a tomar nuestras maletas y de ahí al mostrador de Air France. Hicimos tal cual nos indicaron pero nuestras maletas no estaban ahí. Resulta ser que como llegamos a la Terminal 2 y salíamos de la 1, cuando los de la 2 se enteraron de que el vuelo se había cancelado, ya no dejaron salir las maletas. Total que nos formamos junto con otro montón de personas e hicimos fila como por dos horas y media. Llegamos por fin al mostrador y empezamos a revisar opciones. Una era volar por Iberia a Madrid y de Madrid a Zurich. Lo malo: era salir el domingo en la noche y llegar el martes a Zurich, perdiendo un dia de citas. Otra opción era volar a Atlanta y de Atlanta a Zurich. Mejor, porque el vuelo sale a las 9:30 de la mañana y llagaríamos a Zurich a las 7 AM del lunes, con lo cual, dados al cuas, pero podríamos atender ls mayoría de los compromisos. Javier no traía su visa americana, asi que finalmente él se irá via Madrid y nosotros via Atlanta (con lo que me emociona pasar por los Estados Unidos, demonios!!! :s ).

Total que terminamos llegando al hotel casi a las 3 AM para levantarnos a las 5:30 y llegar a recuperar nuestras maletas. Por cierto, que Javier peleó que nos dieran habitaciones separadas, porque Air France ya nos quería mandar casi casi todos juntos ;-)

Son las 8:10, estamos en el Aeropueto de México, la gripe me está pegando con singular alegría y me siento super cansado y mocoso... espero que el resto de la travesía resulte menos accidentada.


jueves, junio 05, 2008

Sobre la pobreza

Hace unos días me ocurrió algo que se me quedó grabado y que no había tenido oportunidad de vaciar aquí. Camino a algún lado, en un alto, se acercó una señora a venderme gelatinas. Como normalmente hago, de manera amable le dije que no, gracias. Sin embargo, recuerdo que era noche (quizá 10-11), que hacía fresco y la pobre señora seguía vendiendo sus gelatinas. Además, físicamente, su complexión y su cara me recordaron a mi madre. Evidentemente eso desató una serie de reflexiones. Primero sobre la señora misma... ¿Cómo es que siendo ya relativamente grande habría terminado vendiendo las gelatinas en la calle? ¿No tendría hijos que la ayudaran? ¿Venderá realmente lo suficiente para sobrevivir? ¿Porqué tiene que estar vendiendo gelatinas?
Luego, sobre mi ¿Dejaría yo que mi madre anduviera a deshoras de la noche vendiendo gelatinas? ¿Dejaría yo que esa señora, que me recordaba a mi madre lo hiciera?

Las respuestas son obvias en la mayoría de los casos. No. Pero, ¿qué puedo hacer yo para ayudar? ¿cómo puedo poner un grano de arena para evitar esas escenas? Si. He sido afortunado. Pude terminar una carrera (con el esfuerzo de mis padres), incluso un posgrado. He viajado y vivido en otros países. He visto muchas cosas, he hecho muchas también.... estoy convencido que lo que hago cada día ayudará. Mi rol fundamental es tratar de formar bien a personas que puedan competir por empleos altamente remunerados, despertar en ellos ese espírutu emprendedor que redunde en algún momento en generación de riqueza. Eso está bien. PERO, ¿no puedo hacer más por mi propio entorno cercano? Claro. Podría ir a un asilo y leerle cuentos a a alguien o repartir limosna en la calle, pero eso no cambiará nada a la larga. Además, creo que debo asumir otro rol. El problema es que no sé cual. Siempre he insistido en que uno de los objetivos de vivir debiera ser el trascender. En algunos aspectos quizá lo esté logrando, pero en mi compromiso social definitivamente estoy reprobado. ¿Qué hacer? ¿ideas?

jueves, mayo 29, 2008

Próximo viaje

Pues pensé que este verano sería mas tranquilo, pero resulta que no. El viernes de la semana pasada me comunicaron que haría un viaje con otras personas de la Escuela a Europa. El plan incluye visitar universidades y centros de investigación en Holanda, Suecia y España, creo. Aunque de pasada estaremos también en París. En fin. A preparar bien el viaje para sacar el máximo provecho tanto en el aspecto profesional como en el personal.

Por otro lado, se me vino el mundo encima con mil revisiones por hacer... unos artículos que me enviaron, unos reportes internos, un proyecto para Prosoft y mi propia cátedra de investigación, pero la verdad es que en dos dias de inmersión total (en casa) he sacado casi todo. Creo que si llego a ser directivo de más alto nivel me gustaría probar este esquema con mi gente, aunque se que en una universidad tiene sus riesgos, pero algo se me ocurrirá... si es que llega el caso ;-)

Este sábado será la graduación de profesional, la ceremonia más importante de una universidad. Recuerdo el semestre pasado en que me confirieron el honor de ser el orador huésped :D