Mi recuento del 2008

Casi siempre ocurre que al terminar el año uno hace una especie de cierre del mismo con un análisis a un cierto grado de profundidad de lo que en ese período de tiempo ocurrió y que dejara algún tipo de marca en nuestra memoria.

Mi memoria hace mucho que es de silicio. O magnética... el punto es que ya es muy poco lo que reside en mi red neuronal y mucho lo que se almacena en Outlook o alguna otra aplicación de ese tipo. Sin embargo, con la ayuda de una y otro (el primero para recordar las fechas y el segundo para asignar a los eventos una prioridad), estos son algunos de los hechos que recuerdo de este 2008 que hoy termina:

* Comenzando el año llegué a esa frontera... los 40! Recuerdo cuando niño que pensar en esa edad era para mi ser viejo y seguramente cercano a la muerte. Hoy entiendo que la muerte sigue una distribución normal en la edad, y si bien es cierto hay más probabilidad... ya no me preocupa, y a diferencia de cuando llegué a los 30, no tuve una crisis existencial de esas en las que uno juzga que está casi a punto de morir y que no ha hecho nada que deje huella en este valle de lágrimas. Lo que sí es cierto es que uno ve para atrás y es capaz de percatarse que el tiempo ha pasado y que el camino recorrido ha sido largo y a veces penoso. Por otro lado, el saber que la esperanza de vida de los hombres en México ronda los 75 años, me da aún unos 15-20 años de posible productividad... asi que queda aún un buen tramo por recorrer. Lo quiero caminar con la frente en alto. Sigo, sin embargo, pensando que no quiero llegar a "demasiado" viejo... pensar en ser una carga para alguien o andar causando lástimas simplemente no me va. Lo que sí es cierto es que noto cada vez con mayor frecuencia que ya mi cuerpo ya no es el de un jovenzuelo... me duelen partes que antes ni sabía existieran en mi cuerpo, me canso más fácil... en fin. Parte del proceso de evolución.

* Abril me gustó para mudarme a mi casa. Por fin, y después de 40 años decidí tener mi espacio propio y asumir la responsabilidad de quedarme quieto (o al menos más quieto). La casa la compré "blanca", lo que significa que le faltaban los acabados... asi que terminarla, amueblarla y ahora irle poniendo "guapa" me ha parecido de lo más divertido. Descubrí que me fascina comprar cosas como taladros, brocas, taquetes, martillos, guantes y todo eso que se necesita para instalar cosas, pero que soy tan bueno para hacerlo como para cocinar... UNA NULIDAD!!! Termino lleno de polvo, maldiciendo como carretonero con mulas y perdiendo la paciencia... pero bueno, pues es parte del asunto. Simplemente no se me da... es como la foto, ja ja.

* Compré mi 40D de Canon. Soy feliz con ella, aunque también descubrí qué significa tener talento en la fotografía. Y yo no lo tengo... quizá a lo mucho llegue a formar un estilo más o menos propio, pero el talento simplemente no me fue otorgado. Está entre mis planes del 2009 el tomar un curso serio de fotografía, al menos podré nutrir un poco la parte de la técnica. De cualquier manera, soy un poco más exigente conmigo mismo y seguro he aprendido algunas cosas nuevas. Lo que es totalmente cierto es que sigo disfrutando terriblemente el ir por ahí a "tirar" fotos como dirían los españoles.

* Por primera ocasión compartí el pizarrón en clase con Jean-Claude Latombe... es una sensación simpática el darse cuenta de que de alguna forma he madurado como profesor e investigador y tener la suerte de enseñar una clase con esa personalidad me ha dejado una gran satisfacción. Interactuar con personas de ese nivel profesional, cultural y con una gran experiencia en la vida es altamente instructivo. Y va mucho más allá de aprender nuevas técnicas o algoritmos de la robótica. Es aprender de la vida. Sencillamente.

* La primera parte del año fue muy agitada en cuanto a viajes. Fui a Canadá, Estados Unidos, Panamá, Suiza, Suecia, España, y en México pues también anduve de pata de perro. Si hacer turismo fuera una profesión, seguro la hubiera elegido. Es tan rico el conocer otros lugares, otras culturas y otras personas... Sigo extrañando Singapur y espero poder regresar en el futuro próximo, aunque ya sea solamente de vacaciones.

* Hice nuevos amigos, que son una parte importante de mi vida. Gracias a facebook he recuperado el contacto con otros (aunque me sigue abrumando y sigo sin entender al 100% sus interfaces y aplicaciones).

* Tuve mi primera Mac (bueno, no es realmente mía, sino del Tec, pero para el caso lo mismo da). Pude comprobar que es muy intuitiva, me gusta mucho su estilo, me encanta poder abrir una terminal y dar comandos... estoy feliz. Asi como la tuve, la perdí... pero para mi fortuna pude encontrar un reemplazo. Y al que se hizo de la anterior sin mi permiso... le dedico una letanía de majaderías y pasándome por alto cualquier recomendación de esas de perdonar y poner la otra mejilla, le deseo que le vaya mucho peor en la vida de lo que seguramente ya le está yendo... se lo deseo de todo corazón.

* Tuve la oportunidad de regresar a hacer investigación. El arranque de las "Cátedras de investigación" en mi campus me ha parecido maravilloso y aunque sé que necesito organizarme mejor para aprovechar bien la oportunidad, el simple hecho de que exista ya es para mí refrescante. Por cierto, mi investigación en el futuro próximo estará seguramente concentrada en el cómputo visual, sobre todo en lo referente a la animación automática de caracteres, sean únicos o sean sistemas multiagente o incluso multitudes. Hay una veta por explorar aquí muy interesante. Para mí es simplemente delicioso el poder tener que buscar de nuevo artículos, leerlos, pensar... programar o pedir que alguien programe un algoritmo, probarlo...

Seguramente algo se me pasa... hay muchos pequeños detalles. Pero lo que sí puedo decir es que este 2008 lo viví a plenitud y que si fuera el último de mi vida, me iría en paz... Claro que espero andar algunos añitos mas por aquí.

Reconfigurando la Mac

Después de un penoso incidente, tengo de nuevo mi laptop Mac. Me la entregaron justo el último dia de trabajo, asi que parte de lo que he estado haciendo estos días es configurarle lo que necesito en ella.

Venía con el Office nada más. Ahora tengo instalados:

* MacTex: Aplicación para escribir en LaTeX. Como quiero volver a las andadas de escribir cosas técnicas, muy necesario. Además, para los cursos que daré el semestre que viene les pediré entreguen sus reportes usando LaTeX, asi que yo necesito tenerlo también por lo que se ofrezca. Es un archivo de 1.5 Gb el que hay que bajar: http://www.tug.org/mactex/. Este lo uso en combinación con el TexShop, que es el front end. Venía incluido en el archivo que bajé.

* Evernote: Sirve para crear notas y almacenarlas en un sitio. Me ha sido muy útil. Una de las cosas que hago es tomar nota en mis juntas en unas tarjetitas pequeñas (de las llamadas fichas bibliográficas). Al terminar mi reunión les tomo foto con el BB y las mando a Evernote. Asi puedo después consultarlas desde donde sea. También sirven para recordatorios de muchas otras cosas. Realmente útil: http://evernote.com/.

* Quicksilver. El buen R@yPG fue quien me lo recomendó desde que le dije me darían la Mac y ha resultado todo un estuche de monerías. Muy recomendable para poder hacer muchas cosas en línea de comandos: http://quicksilver.softonic.com/mac.

* Cyberduck: Cliente SSH/SFTP. Muy útil para mover archivos entre computadoras: http://cyberduck.ch/.

* Desklickr: Permite cambiar el fondo de la pantalla tomando fotos del Explore de Flickr. Varias de ellas simplemente lo dejan a uno sin aliento. Fantástico!!: http://desklickr.isnot.tv/.

* Firefox. Aunque trato de usar Safari la mayor parte del tiempo, me gustan las extensiones del Greasemonkey que sirven para tareas de Flickr... y bueno, a veces para los bancos y otros sitios como que es un poco más compatible el Firefox.

* GIMP. No podía faltar un editor de imágenes. Aunque no tan completo como el Photoshop, es una excelente alternativa, además de ser gratuito!!: http://www.gimp.org/macintosh/.

*iTerm: Emulador de una terminal escrito en Cocoa. Muy apropiado también para hacer tareas en línea de comando y no extrañar Linux o Unix: http://iterm.sourceforge.net/.

* BitTorrent: Pues un cliente de los muchos que hay por ahí. No lo he usado mucho aún pero parece funcionar muy bien: http://bittorrent.softonic.com/mac.


* VLC. Infaltable reproductor de videos: http://www.videolan.org/vlc/download-macosx.html.

* MarsEdit. Tengo la versión de prueba (30 días) y de hecho la estoy usando en este preciso momento para escribir este post. Muy conveniente... aunque una vez transcurrido el período no estoy tan seguro de quererla comprar, pues son 30 USD que podrían estar mejor aprovechados en otra cosa. http://www.red-sweater.com/marsedit/


* MathType. También la versión de prueba. Es un editor de ecuaciones que se incorpora muy bien con las aplicaciones de Office... este creo que sí compraré o solicitaré que me lo compren, pues será MUY útil para mi en mis clases, aunque como no mencionan nada del iWork, no estoy tan seguro de necesitarlo al final: http://www.dessci.com/en/products/mathtype/.

Me faltan instalar al menos: iWork y Parallels. De esos dos hay licencias en el campus, asi que esperaré a regresar para que me los instalen allá.

Lost connection

Este post lo leí en el blog de R@y y me gustó, asi que aquí va lo que a mi me salió:
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1. Pon tu MP3 o IPOD en Shuffle. (Si no tienes ipod, tu itunes, sino te la pelas!!! jajaja).
2. Para cada pregunta presionarás el botón de siguiente para obtener la respuesta.
3. DEBES ESCRIBIR EL NOMBRE DE ESA CANCIÓN SIN IMPORTAR CUAN ESTÚPIDO SUENE.
4. Taggea a las personas en la nota (incluyendo a la persona que te añadió a la suya) que crees que disfruten hacerla tanto como tú.

AQUI INICIA
SI ALGUIEN DICE ‘TODO ESTÁ BIEN’ ¿TÚ DICES?
I Love you -Gershwin (Que dulce... no?)

¿QUÉ DESCRIBE MEJOR TU PERSONALIDAD?
Extrema Outdoor Live - Pascal Feos (ja ja ja, No comments)

¿QUÉ TE GUSTA EN UN CHICO/CHICA?
It must have been love (por supuesto, el interior es lo que cuenta)

¿CÓMO TE SIENTES HOY?
Cocona- Ohm-G (quien sabe que sea eso, pero seguro asi me siento)

¿CUÁL ES TU PROPÓSITO EN LA VIDA?
La Juive -Enrico Caruso (hmmm, pues un poco críptico)

¿CUÁL ES TU LEMA?
Samba Diversion - Rino Cerrone (yeah!!)

¿QUÉ PIENSAN TUS AMIGOS DE TI?
Recuerdos de la Alhambra (no sé la relación con la Alhambra... )

¿EN QUÉ PIENSAS MUY A MENUDO?
Sabine Largam -Cesaria Evora

¿CUÁNTO ES 2+2?
Son de la negra -Julio César Oliva

¿QUÉ PIENSAS DE TUS MEJORES AMIGOS?
Monolith - Darshan Ambient (fantástica descripción)

¿QUÉ PIENSAS DE LA PERSONA QUE TE GUSTA?
Callin' U . -A.Xus (O. Le llamaré ahorita)

¿CUÁL ES LA HISTORIA DE TU VIDA?
Straight outta hell -Kevin Saunderson ( :o )

¿QUÉ QUIERES SER CUANDO CREZCAS?
El sartén -Bando (ja ja ja)

¿EN QUÉ PIENSAS CUANDO VES A LA PERSONA QUE TE GUSTA?
Symphony #3 in E flat -Schumann

¿QUÉ PIENSAN TUS PADRES DE TI?
Perfect day -Lou Reed (ojalá asi haya sido)

¿QUÉ BAILARÁS EN TU BODA?
Io So Che Alle Sue Pene... Addio Fiorito Asil -Mirella Freni (Dios guarde la hora...)

¿QUÉ MÚSICA SONARÁ EN TU FUNERAL?
For an agel - Paul Van Dyk (claro!!!)

¿CUÁL ES TU PASATIEMPO?
The Crew is doing well -Ohm-G

¿CUÁL ES TU MÁS GRANDE SECRETO?
Smooth groove -Kevin Saunderson (:o )

¿QUÉ PIENSAS DE TUS AMIGOS?
Papa Joachim Paris -Cesaria Evora

¿CUÁL ES LA PEOR COSA QUE PODRÍA PASAR?
Guantanamera -Celia Cruz (solo que me vuelva terrorista)

¿CÓMO MORIRÁS?
B2-Strap on - Bill Youngman (virgen del santuario)

¿DE QUÉ ÚNICA COSA TE ARREPIENTES?
Firewalk - Paul Oakenfold

¿QUÉ TE HACE REIR?
Ballad No. 3 in A flat -Chopin (pues asi como que allegro allegro, no es)

¿QUÉ TE HACE LLORAR?
Congala -Medina ( :S )

¿TE CASARÁS ALGÚN DÍA?
Almost sweet -Yonderboi (ja ja, que tierna pregunta)

¿QUÉ ES LO QUE MÁS TE ASUSTA?
When you gonna learn -Jamiroquai

¿LE GUSTAS A ALGUIEN?
Geylang -DJ Shufflemaster (je je)

SI PUDIERAS RETROCEDER EL TIEMPO ¿QUÉ CAMBIARÍAS?
The highest evolution -Noise Ltd

¿QUE TE HIERE AHORA?
A1 Active -Adam Beyer (:o)

¿CÓMO TITULARAS ESTE POST?
Lost connection -Jochen Miller

WAFR 2008

Los días 7, 8 y 9 de diciembre se celebró en la ciudad de Guanajuato la edición 2008 del Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). Este es un congreso muy reconocido en el ámbito de la robótica, orientado tal y como su nombre lo indica a los fundamentos algorítmicos de la robótica, suele congregar a unos 80-100 de los investigadores más renombrados en la robótica. En esta ocasión era posible ver profesores de MIT, UCLA, Berkeley, Stanford, Texas A&M, CMU, NUS, ITAM, ITESM, UdeGto y CIMAT, entre otras instituciones.

Hubo sesiones donde se trataron problemas relacionados con redes y sistemas distribuidos, manipulación, planificación robusta, sensado, geometría computacional, métodos estocásticos y por supuesto planificación de movimientos, así como aplicaciones a medicina y biología computacional. A lo largo de tres días desfilaron por el auditorio profesores investigadores que presentaron sus avances en sus propias áreas.

Todo esto se vió favorecido por la hospilataria ciudad capital del Estado de Guanajuato. Para muchos de ellos era la primera ocasión que estaban en México y creo que no hubo uno que no se llevara una buena impresión de la amabilidad y colorido de México, asi como del nivel académico que sus instituciones de educación superior tienen. Muchos incluso comentaron su intención de regresar pero ahora en plan turístico.

Fue un excelente evento y me siento orgulloso de que haya ocurrido en México y felicito en particular a Marco Morales (ITAM) y por supuesto a Greg Chrijkian por la excelente organización.

Máquinas virtuales... la novela

Debido a un desafortunado incidente que me ha dejado sin Laptop, sin celular y sin iPod, ahora he estado encaprichado a sobrevivir por un tiempo usando mi computadora desktop de la oficina y la de casa. En la de la oficina tengo un dual boot con Ubuntu 8.10 y Windows XP. Evidentemente prefiero trabajar en Ubuntu, pero de pronto tengo que entrar a Windows, por lo que pensé en hacer algo que de hecho ya había logrado: montar en una máquina virtual la partición física de XP para correrla desde Linux.
Intenté primero con VMware, ya que compré la licencia del 6 desde hace tiempo. Después de n problemas, encontré una opción más: Virtualbox, de SUN. La instalé y después de algunas complicaciones, finalmente logré que corriera mi partición. Sólo que... lo hace EXTREMADAMENTE leeeeennnnnnttttttttoooooo. Tanto que es casi inutilizable.
Ya he buscado en foros, y hasta en los expedientes secretos del Vaticano, sin encontrar una solución. Me divierte mucho jugar con esto, y las horas se me van sin sentirlo, pero... no me pagan por ello, asi que creo que debo abandonarlo y regresar a la idea de tener que rebootear la máquina de vez en vez.
Demonios!