Libros gratuitos

El año pasado un amigo y colega del Campus Monterrey me invitó a escribir junto con él un capítulo de un libro sobre planeación de movimientos para sistemas de múltiples robots.Por supuesto, accedí con gusto y trabajamos en dicho capítulo hasta quedar listo.
Ahora bien, lo interesante de este asunto es que la editorial tiene un modelo de funcionamiento diferente al que normalmente se usa. En este caso los autores pagan una cantidad por la publicación del capítulo, pero el libro se publica electrónicamente y queda accesible gratuitamente para cualquiera. Si alguien desea la versión impresa, entonces paga por ella una cantidad razonable. El modelo busca que el acceso al conocimiento sea libre y en todo caso son los investigadores quienes asumen el costo del proceso de edición. Si el libro es bueno, nadie tendrá la restricción de no tener dinero para adquirirlo, y el autor se beneficia indirectamente, no por las regalías del libro, sino por lo que significa ser citado o reconocido por sus colegas.

Ignoro si ya en la práctica el modelo sea sustentable, pero me gustaría que sí, pues es muy conveniente especialmente para países en los que a veces la excusa para no leer es el costo de los libros.

Por lo pronto, les comparto que el libro donde está ese capítulo está aqui, y siéntanse libres de bajarlo. Totalmente gratuito. Ojalá sea de utilidad. El sitio donde se encuentra se llama SCIYO y tiene como lema "where knowledge is free".

Pero, así como la editorial In-Tech, me encontré este otro sitio, BookBoon.com donde también hay un buen número de libros gratuitos. Obtuve de aquí varios de Agentes Inteligentes, uno de programación C en Linux y unos de Ingeniería Quimica (para refrescar mi memoria en esos temas). Pruébenlo también.

Supongo que después de esto el comprar mi iPad se ha vuelto imperativo, o ¿qué opinan?

Corsarios de Levante

"Durante casi dos años serví con el capitán Alatriste en las galeras de Nápoles. Por eso hablaré ahora de escaramuzas, corsarios, abordajes, matanzas y saqueos. Así conocerán vuestras mercedes el modo en que el nombre de mi patria era respetado, temido y odiado también en los mares de Levante. Contaré que el diablo no tiene color, ni nación, ni bandera; y cómo, para crear el infierno en el mar o en la tierra, no eran menester más que un español y el filo de una espada. En eso, como en casi todo, mejor nos habría ido haciendo lo que otros, más atentos a la prosperidad que a la reputación, abriéndonos al mundo que habíamos descubierto y ensanchado, en vez de enrocarnos en las sotanas de los confesores reales, los privilegios de sangre, la poca afición al trabajo, la cruz y la espada, mientras se nos pudrían la inteligencia, la patria y el alma. Pero nadie nos permitió elegir. Al menos, para pasmo de la Historia, supimos cobrárselo caro al mundo, acuchillándolo hasta que no quedamos uno en pie. Dirán vuestras mercedes que ése es magro consuelo, y tienen razón. Pero nos limitábamos a hacer nuestro oficio sin entender de gobiernos, filosofías ni teologías. Pardiez. Éramos soldados".

Ayer incié la lectura de este libro. Tenía rato ya desde que leí "La Reina del Sur", y aunque compré "La piel del Tambor", aún no lo leo, ya que mi padre lo tomó. Este libro es uno más con aventuras del Capitán Alatriste. Como estoy dado al catre por la gripa, mis horarios están un poco trastocados y casi llevo leida la mitad del libro. Interesante, aunque me doy cuenta de cuán poco del español conozco, y me refiero al idioma. El texto está impregnado con términos de marina, y en ratos me pareciera que está escrito en otro idioma. He tenido que optar por buscar en el diccionario algunos de esos términos. ¡Qué rico es aprender!

Ya veremos cómo termina.

Principles of Robot Motion

Hace ya varios meses que había comprado este libro, y aunque no puedo presumir de haberlo leído todo, sí he devorado una buena porción del mismo. Es un libro técnico dirigido a estudiantes de semestres superiores de carreras, o estudiantes de posgrado. Fue en 1990 o 1991 cuando Jean-Claude Latombe publicó su libro "Robot Motion Planning", mismo que se convirtió en referencia casi obligada durante más de 10 años en el medio. Durante esos diez años o más, ha habido una serie de desarrollos en la planeación de movimientos para robots que no habían sido recopilados en texto alguno.
Yo diría que éste es un digno sucesor del libro de Jean-Claude. Escrito por siete investigadores de primer nivel en el área de robótica, provenientes de áreas distintas y complementarias, pero quienes además llevan buenas amistades, lo que sin duda se refleja en la continuidad del libro. Se cubren temas de las siguientes áreas:

• Planeación de caminos,
  
• Robótica móvil,
• Sistemas de control,
• Estimación de posición.

Una de las cosas que me gustó mucho es que en la mayoría de los temas presentan además de la teoría, los fundamentos del algoritmo a un nivel de detalle tal que facilitan mucho la tarea de la implementación para quien desee hacerla.

Es un texto donde coexiste el fundamento formal y la explicación intuitiva, lo que permite entender más fácilmente muchos de los conceptos. Tal es el caso del espacio de configuraciones, que muchas veces es un tema complicado de explicar para quien no tiene una formación en topologías, por ejemplo, pero aquí se explica de una manera que los conceptos se van relacionando con las aplicaciones.

Me agradó también que al hablar de control, se introducen algunos de los problemas de la dinámica. Igualmente, se ofrece un buen tratamiento de la planificación probabilista.

En resumen, es una excelente compra para cualquiera que desee incursionar en la robótica.