Un hilito de sangre

El sábado fuí por la mañana a cortarme el cabello, y de paso llegué a la librería. Salí con dos ejemplares, uno que habla sobre la comida Tailandesa y otro que es una novela corta, de Eusebio Ruvalcaba, ganador del Premio Agustín Yañez de 1991. El libro se llama "Un hilito de sangre", y es de fácil y amena lectura (amenérrima diría su protagonista) . Trata de un adolescente que pasa una serie de peripecias en un par de días, pero narrado bajo su perspectiva, que es bastante peculiar. Un texo que pude concluir en un par de horas en lo que tomaba un rico café... o dos. Recomendable. Este tipo de novelas son deliciosas para esos viajes no demasiado largos, en que pasa uno horas interminables en los aeropuertos y aviones. Compraré algunos más de la colección.

Corsarios de Levante

"Durante casi dos años serví con el capitán Alatriste en las galeras de Nápoles. Por eso hablaré ahora de escaramuzas, corsarios, abordajes, matanzas y saqueos. Así conocerán vuestras mercedes el modo en que el nombre de mi patria era respetado, temido y odiado también en los mares de Levante. Contaré que el diablo no tiene color, ni nación, ni bandera; y cómo, para crear el infierno en el mar o en la tierra, no eran menester más que un español y el filo de una espada. En eso, como en casi todo, mejor nos habría ido haciendo lo que otros, más atentos a la prosperidad que a la reputación, abriéndonos al mundo que habíamos descubierto y ensanchado, en vez de enrocarnos en las sotanas de los confesores reales, los privilegios de sangre, la poca afición al trabajo, la cruz y la espada, mientras se nos pudrían la inteligencia, la patria y el alma. Pero nadie nos permitió elegir. Al menos, para pasmo de la Historia, supimos cobrárselo caro al mundo, acuchillándolo hasta que no quedamos uno en pie. Dirán vuestras mercedes que ése es magro consuelo, y tienen razón. Pero nos limitábamos a hacer nuestro oficio sin entender de gobiernos, filosofías ni teologías. Pardiez. Éramos soldados".

Ayer incié la lectura de este libro. Tenía rato ya desde que leí "La Reina del Sur", y aunque compré "La piel del Tambor", aún no lo leo, ya que mi padre lo tomó. Este libro es uno más con aventuras del Capitán Alatriste. Como estoy dado al catre por la gripa, mis horarios están un poco trastocados y casi llevo leida la mitad del libro. Interesante, aunque me doy cuenta de cuán poco del español conozco, y me refiero al idioma. El texto está impregnado con términos de marina, y en ratos me pareciera que está escrito en otro idioma. He tenido que optar por buscar en el diccionario algunos de esos términos. ¡Qué rico es aprender!

Ya veremos cómo termina.

Principles of Robot Motion

Hace ya varios meses que había comprado este libro, y aunque no puedo presumir de haberlo leído todo, sí he devorado una buena porción del mismo. Es un libro técnico dirigido a estudiantes de semestres superiores de carreras, o estudiantes de posgrado. Fue en 1990 o 1991 cuando Jean-Claude Latombe publicó su libro "Robot Motion Planning", mismo que se convirtió en referencia casi obligada durante más de 10 años en el medio. Durante esos diez años o más, ha habido una serie de desarrollos en la planeación de movimientos para robots que no habían sido recopilados en texto alguno.
Yo diría que éste es un digno sucesor del libro de Jean-Claude. Escrito por siete investigadores de primer nivel en el área de robótica, provenientes de áreas distintas y complementarias, pero quienes además llevan buenas amistades, lo que sin duda se refleja en la continuidad del libro. Se cubren temas de las siguientes áreas:

• Planeación de caminos,
  
• Robótica móvil,
• Sistemas de control,
• Estimación de posición.

Una de las cosas que me gustó mucho es que en la mayoría de los temas presentan además de la teoría, los fundamentos del algoritmo a un nivel de detalle tal que facilitan mucho la tarea de la implementación para quien desee hacerla.

Es un texto donde coexiste el fundamento formal y la explicación intuitiva, lo que permite entender más fácilmente muchos de los conceptos. Tal es el caso del espacio de configuraciones, que muchas veces es un tema complicado de explicar para quien no tiene una formación en topologías, por ejemplo, pero aquí se explica de una manera que los conceptos se van relacionando con las aplicaciones.

Me agradó también que al hablar de control, se introducen algunos de los problemas de la dinámica. Igualmente, se ofrece un buen tratamiento de la planificación probabilista.

En resumen, es una excelente compra para cualquiera que desee incursionar en la robótica.

The best software writing I

En ocasión de la visita que hiciéramos a Microsoft en el D.F., nos regalaron a cada uno de nosotros un ejemplar de "The Best Software Writing I", libro compilado por Joel Spolsky. Aún no he terminado de leerlo, pero lo acabo de retomar y no quise dejar pasar el momento sin colocar aquí un comentario al respecto. El Editor, Spolsky es una persona que ha escrito mucho sobre ingeniería de software. De hecho, tiene su sitio: www.joelonsoftware.com que recomiendo ampliamente. El libro es una compilación de artículos cuya meta principal, en palabras del propio Spolsky es motivar a la gente de software a escribir. Y sobre todo, a escribir bien. El dice que escribir es fundamental para la trascendencia de cualquier disciplina y explica que aunque es una idea más o menos generalizada que la gente de software NO sabe escribir, esto no necesariamente es cierto, y sobre todo, que no existen razones para que ello sea verdad.

Así pues, en el libro encuentra uno artículos de personalidades como Ken Arnold, uno de los pioneros del proyecto BSD, y autor de varios textos sobre programación en Java. Está también Bruce Eckel, autor de "Thinking in Java", entre otros textos. Rory Blyth, de Microsoft y una decena más de autores. Todos ellos reconocidos.

Lo que llevo leído del libro es ameno, es interesante e incluso me atrevería a decir que cautivador. La diferencia en estilos narrativos de un texto a otro, la variedad de temas (aunque todo relacionado con software) da una cadencia vivaz a la lectura. Recomiendo ampliamente el texto, y de hecho, estaré esperando el segundo volumen con ansia.

The Best Software Writing I
Joel Spolsky,
Ed. Apress, ISBN: 1-59059-500-9

La tumba

El otro libro que leí en el viaje fue "La tumba" de José Agustín. Este libro fue escrito cuando el autor contaba con 19 abriles y su primera edición ocurrió en 1964, lo que explica muchas de las cosas que ocurren y sobre todo el cómo es que ocurren. Se narra de manera coloquial, un poco grosera en ocasiones, la vida de un joven de una familia acomodada en el México de aquellos años. Con un estilo que en ocasiones es también divertido, va describiendo cómo este joven vive en una época en que el nihilismo, el existencialismo, el socialismo están latentes en todos los rincones y luchan por prevalecer.

En lo personal la novela no me gustó. La terminé en el vuelo de GDL a LAX, pero fue como esas lecturas en que uno queda esperando más.

Aquí es posible encontrar un análisis que me pareció muy interesante sobre José Agustin.

Los relámpagos de Agosto

Ahora que iba a salir de viaje, decidí comprarme un par de libros para tener material con que distraerme en los vuelos y en las esperas en los aeropuertos. Quiero hablar primero del que más me gustó. Se trata de un libro de Jorge Ibargüengoitia, llamado Los Relámpagos de Agosto.

El libro narra, desde la perspectiva del general José Guadalupe Arroyo, diversos episodios del período postrevolucionario en México. La verdad es que me parece una lectura muy agradable y cómica. Mezcla hechos reales con nombres ficticios y sobre todo, lo que más me divierte es cómo la historia se puede escribir desde diversas perspectivas.

A este hombre, el protagonista, le pasan mil peripecias en este periodo, las cuales lo van llevando cada vez a un estado de mayor desgracia.

Recomendable libro, que se puede leer en unas cuantas horas.

Dos nuevos libros.

Ayer fuí al Ex Convento del Carmen a comprar el primer tomo de las "Rutas culturales, Jalisco". Había visto una entrevista que hicieron a alguien relacionado con la edición de este librito y estaba nada más esperando a que estuviera a la venta para ir por el. Debo decir que aunque no lo he leído aún, si se nota un trabajo sumamente profesional en el mismo. Yo pienso que una de las cosas que aprendí luego de mi estancia en Singapur es que tengo un espíritu aventurero. Me encanta el poder ir a sitios desconocidos (para mí) y conocerlos. Caminar, tomar fotos, platicar con la gente... Y qué mejor que hacerlo en mi propio Estado. Como mencioné en mi post relacionado con los Guachimontones, descubrir que a menos de una hora de Guadalajara puede uno encontrar construcciones así de típicas e intrigantes es maravilloso. Ahora debo hacer un plan para poder seguir las rutas sugeridas en el libro. Mi idea es que al menos una vez cada dos o tres semanas pueda salirme a "andar" por ahi. Iré reportando. Además, hace mucho que ya no tomo fotos :( eso no me agrada.

Y bueno, el otro libro fué justamente relacionado con el sitio arqueológico de los Guachimontones. Cuando fuí ahí sabía prácticamente nada del sitio y se sus constructores. Ahora podré documentarme un poco más acerca de él.

El primer libro cuesta 100 pesos y éste último costó 50. No es nada caro y créanme. Valen la pena.